自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
Process Automation Instrumentation
2015年
10期
13-16
,共4页
拾放机械手%位姿分析%偏最小二乘法(PLS)%小波变换%模式识别%特征提取
拾放機械手%位姿分析%偏最小二乘法(PLS)%小波變換%模式識彆%特徵提取
습방궤계수%위자분석%편최소이승법(PLS)%소파변환%모식식별%특정제취
Pick & place manipulator%Analysis of position and attitude%Partial least square%Wavelet transform%Pattern recognition%Feature extraction
为提高拾放机械手位姿的精确度,对采集到的末端执行器位移信号进行了研究.主要采用多分辨率小波变换法提取机械手运动时产生的位移信号的小波系数标准偏差作为特征矢量,将特征矢量输入PLS进行特征提取和动作模式分类,最终实现了对拾放机械手位移信号的四种不同动作模式的分类.试验结果表明,采用多分辨率小波变换法进行特征提取的PLS分类方法,具有更高的识别率,运算速度更快,对于拾放机械手的位姿分析具有一定的借鉴意义.
為提高拾放機械手位姿的精確度,對採集到的末耑執行器位移信號進行瞭研究.主要採用多分辨率小波變換法提取機械手運動時產生的位移信號的小波繫數標準偏差作為特徵矢量,將特徵矢量輸入PLS進行特徵提取和動作模式分類,最終實現瞭對拾放機械手位移信號的四種不同動作模式的分類.試驗結果錶明,採用多分辨率小波變換法進行特徵提取的PLS分類方法,具有更高的識彆率,運算速度更快,對于拾放機械手的位姿分析具有一定的藉鑒意義.
위제고습방궤계수위자적정학도,대채집도적말단집행기위이신호진행료연구.주요채용다분변솔소파변환법제취궤계수운동시산생적위이신호적소파계수표준편차작위특정시량,장특정시량수입PLS진행특정제취화동작모식분류,최종실현료대습방궤계수위이신호적사충불동동작모식적분류.시험결과표명,채용다분변솔소파변환법진행특정제취적PLS분류방법,구유경고적식별솔,운산속도경쾌,대우습방궤계수적위자분석구유일정적차감의의.
