测控技术
測控技術
측공기술
Measurement & Control Technology
2015年
11期
52-55
,共4页
向颉%张赟%杨磊%王旭良%戴正旭
嚮頡%張赟%楊磊%王旭良%戴正旭
향힐%장빈%양뢰%왕욱량%대정욱
船姿%数据融合%最小二乘法%最大似然估计
船姿%數據融閤%最小二乘法%最大似然估計
선자%수거융합%최소이승법%최대사연고계
ship attitude%data fusion%least square method%maximum likelihood estimation
新一代远洋航天测量船安装有分布式捷联惯导系统,因此具备对某个点位的姿态提供多个测量数据的能力.这不仅加强了数据的可靠性,同时也为融合使用数据提供了可能.分析了如何由多个点位的姿态独立测量数据生成同一位置的冗余姿态量,使用了基于最大似然估计的数据融合法对船体姿态数据进行融合.在方法实践过程中,发现固定的方差参数并不适用于长时间的测量过程,由此采用动态生成方差法对原方法进行了改进.最后通过海上试验数据对实测数据、融合数据和经改进后融合数据进行了误差统计与分析,分别从正常数据和异常数据两方面对方法进行了验证.
新一代遠洋航天測量船安裝有分佈式捷聯慣導繫統,因此具備對某箇點位的姿態提供多箇測量數據的能力.這不僅加彊瞭數據的可靠性,同時也為融閤使用數據提供瞭可能.分析瞭如何由多箇點位的姿態獨立測量數據生成同一位置的冗餘姿態量,使用瞭基于最大似然估計的數據融閤法對船體姿態數據進行融閤.在方法實踐過程中,髮現固定的方差參數併不適用于長時間的測量過程,由此採用動態生成方差法對原方法進行瞭改進.最後通過海上試驗數據對實測數據、融閤數據和經改進後融閤數據進行瞭誤差統計與分析,分彆從正常數據和異常數據兩方麵對方法進行瞭驗證.
신일대원양항천측량선안장유분포식첩련관도계통,인차구비대모개점위적자태제공다개측량수거적능력.저불부가강료수거적가고성,동시야위융합사용수거제공료가능.분석료여하유다개점위적자태독립측량수거생성동일위치적용여자태량,사용료기우최대사연고계적수거융합법대선체자태수거진행융합.재방법실천과정중,발현고정적방차삼수병불괄용우장시간적측량과정,유차채용동태생성방차법대원방법진행료개진.최후통과해상시험수거대실측수거、융합수거화경개진후융합수거진행료오차통계여분석,분별종정상수거화이상수거량방면대방법진행료험증.
