河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
Journal of Hebei University of Science and Technology
2015年
5期
523-531
,共9页
飞行技术%多智能体%一致性理论%编队控制%平均状态信息
飛行技術%多智能體%一緻性理論%編隊控製%平均狀態信息
비행기술%다지능체%일치성이론%편대공제%평균상태신식
flying technology%multi-agent systems%consensus%formation control%average-information
提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法,把它应用到一阶系统和二阶系统.应用频域中的分析方法,得到了系统收敛速度的充分条件.由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题,在此进一步分析了在具有时滞的条件下,系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题.针对二阶多智能体系统,首先提出在无向网络下平均状态一致性算法,基于给定的条件,分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件.最后,将提出的算法在多飞机群的编队控制中进行了应用.
提齣瞭一種新的基于平均狀態信息的一緻性算法,把它應用到一階繫統和二階繫統.應用頻域中的分析方法,得到瞭繫統收斂速度的充分條件.由于通信網絡中不可避免的存在箇體本身和其他箇體之間的時滯問題,在此進一步分析瞭在具有時滯的條件下,繫統使用所提齣的一緻性算法的穩定性問題.針對二階多智能體繫統,首先提齣在無嚮網絡下平均狀態一緻性算法,基于給定的條件,分析得到瞭繫統能夠達到靜態一緻和動態一緻的充分條件.最後,將提齣的算法在多飛機群的編隊控製中進行瞭應用.
제출료일충신적기우평균상태신식적일치성산법,파타응용도일계계통화이계계통.응용빈역중적분석방법,득도료계통수렴속도적충분조건.유우통신망락중불가피면적존재개체본신화기타개체지간적시체문제,재차진일보분석료재구유시체적조건하,계통사용소제출적일치성산법적은정성문제.침대이계다지능체계통,수선제출재무향망락하평균상태일치성산법,기우급정적조건,분석득도료계통능구체도정태일치화동태일치적충분조건.최후,장제출적산법재다비궤군적편대공제중진행료응용.
