河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
Journal of Hebei University of Science and Technology
2015年
5期
517-522
,共6页
常宏杰%岳彦芳%孙建起%杨光
常宏傑%嶽彥芳%孫建起%楊光
상굉걸%악언방%손건기%양광
复合材料%纤维%张力控制%重锤%模糊PID%运动控制器
複閤材料%纖維%張力控製%重錘%模糊PID%運動控製器
복합재료%섬유%장력공제%중추%모호PID%운동공제기
composite material%fiber%tension control%hammer%fuzzy PID%motion controller
针对纤维自动铺放设备中纤维张力控制要求和传统张力控制系统存在的问题,设计了重锤式张力控制系统.该系统将重锤作为张力控制缓冲环节,通过控制重锤位置间接控制张力.系统以运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件,激光位移传感器为检测元件.采用模糊PID作为重锤位置控制算法,以充分考虑重锤加速度对纤维张力的影响,避免张力波动.样机实验结果表明:该张力控制系统在有效避免铺放过程中的断线、松弛等问题的同时,其纤维张力的静差率和波动率均能满足工程实际要求.
針對纖維自動鋪放設備中纖維張力控製要求和傳統張力控製繫統存在的問題,設計瞭重錘式張力控製繫統.該繫統將重錘作為張力控製緩遲環節,通過控製重錘位置間接控製張力.繫統以運動控製器為控製覈心,交流伺服電機為執行元件,激光位移傳感器為檢測元件.採用模糊PID作為重錘位置控製算法,以充分攷慮重錘加速度對纖維張力的影響,避免張力波動.樣機實驗結果錶明:該張力控製繫統在有效避免鋪放過程中的斷線、鬆弛等問題的同時,其纖維張力的靜差率和波動率均能滿足工程實際要求.
침대섬유자동포방설비중섬유장력공제요구화전통장력공제계통존재적문제,설계료중추식장력공제계통.해계통장중추작위장력공제완충배절,통과공제중추위치간접공제장력.계통이운동공제기위공제핵심,교류사복전궤위집행원건,격광위이전감기위검측원건.채용모호PID작위중추위치공제산법,이충분고필중추가속도대섬유장력적영향,피면장력파동.양궤실험결과표명:해장력공제계통재유효피면포방과정중적단선、송이등문제적동시,기섬유장력적정차솔화파동솔균능만족공정실제요구.
