农机化研究
農機化研究
농궤화연구
Journal of Agricultural Mechanization Research
2016年
5期
242-245
,共4页
孙睿%欧阳斌林%孙文峰%李杞超%张继成
孫睿%歐暘斌林%孫文峰%李杞超%張繼成
손예%구양빈림%손문봉%리기초%장계성
专家控制%模糊控制%增量控制%液肥
專傢控製%模糊控製%增量控製%液肥
전가공제%모호공제%증량공제%액비
expert control%fuzzy%incremental control%liquid fertilizer
为了提高变量施肥的准确性,要求对液体的流速实现过程控制.为此,设计了一个试验台进行针对性的试验,并根据传感器的特点设计了一种专家模糊控制算法.该算法采用目标变量y(t)的变化趋势来制定控制规则,按照模糊控制器的方式划分小区,在其中应用逻辑控制规则,来构建控制算法,并在偏差较小时,采用Δ2e(k)按照减速逼近设定值r的概念来引导积分.在流速控制试验台上,进行阶跃及过程控制试验,将获取的数据画出曲线.通过试验找出各划分小区的比例或积分系数,并证明该方法在稳压阀工作的范围内,可以用于过程控制.
為瞭提高變量施肥的準確性,要求對液體的流速實現過程控製.為此,設計瞭一箇試驗檯進行針對性的試驗,併根據傳感器的特點設計瞭一種專傢模糊控製算法.該算法採用目標變量y(t)的變化趨勢來製定控製規則,按照模糊控製器的方式劃分小區,在其中應用邏輯控製規則,來構建控製算法,併在偏差較小時,採用Δ2e(k)按照減速逼近設定值r的概唸來引導積分.在流速控製試驗檯上,進行階躍及過程控製試驗,將穫取的數據畫齣麯線.通過試驗找齣各劃分小區的比例或積分繫數,併證明該方法在穩壓閥工作的範圍內,可以用于過程控製.
위료제고변량시비적준학성,요구대액체적류속실현과정공제.위차,설계료일개시험태진행침대성적시험,병근거전감기적특점설계료일충전가모호공제산법.해산법채용목표변량y(t)적변화추세래제정공제규칙,안조모호공제기적방식화분소구,재기중응용라집공제규칙,래구건공제산법,병재편차교소시,채용Δ2e(k)안조감속핍근설정치r적개념래인도적분.재류속공제시험태상,진행계약급과정공제시험,장획취적수거화출곡선.통과시험조출각화분소구적비례혹적분계수,병증명해방법재은압벌공작적범위내,가이용우과정공제.
In precision agriculture, in order to improve the accuracy of variable rate fertilization, requirements for liquid flow must process control.So designed a test-bed, do corresponding test, according to the characteristics of the sensor design an expert fuzzy control algorithm,which adopts the change tendency of the target variable y ( t) to formulate con-trol rules.According to the fuzzy controller way of dividing area.In the areas, application logic control rules,to build the control algorithm.When the error is small,Δ2 e be used to guide the integral, according to the deceleration approximation the set value.On the test-bed, do the step test, process control test, and then draw the curve by the acquired data. Through the experiments, the proportional and integral coefficients are identified.And prove that the algorithm is, within the scope of the process control.