西安工程大学学报
西安工程大學學報
서안공정대학학보
Journal of Xi'an Polytechnic University
2015年
5期
589-593
,共5页
王韬%马训鸣%刘霞%齐雪婷
王韜%馬訓鳴%劉霞%齊雪婷
왕도%마훈명%류하%제설정
一阶参考模型%自适应控制%电液伺服系统
一階參攷模型%自適應控製%電液伺服繫統
일계삼고모형%자괄응공제%전액사복계통
first-order reference model%adaptive model following control%electro-hydraulic force servo control system
针对弹性负载情况下的电液力伺服系统非线性的问题,首先,以车用板簧力伺服系统为研究对象,对电液力伺服系统进行控制系统设计;其次,选择一阶参考模型跟随自适应控制算法作为控制策略对系统进行Simulink仿真分析;最后,对板簧进行力伺服控制实验.结果表明,电液力伺服系统力输出波形失真问题得到改善,取得良好的控制效果.该方法对模外动态和外加干扰都不敏感,可以抑制不确定性因素对系统的影响,具有较高的动态跟踪性能.
針對彈性負載情況下的電液力伺服繫統非線性的問題,首先,以車用闆簧力伺服繫統為研究對象,對電液力伺服繫統進行控製繫統設計;其次,選擇一階參攷模型跟隨自適應控製算法作為控製策略對繫統進行Simulink倣真分析;最後,對闆簧進行力伺服控製實驗.結果錶明,電液力伺服繫統力輸齣波形失真問題得到改善,取得良好的控製效果.該方法對模外動態和外加榦擾都不敏感,可以抑製不確定性因素對繫統的影響,具有較高的動態跟蹤性能.
침대탄성부재정황하적전액력사복계통비선성적문제,수선,이차용판황력사복계통위연구대상,대전액력사복계통진행공제계통설계;기차,선택일계삼고모형근수자괄응공제산법작위공제책략대계통진행Simulink방진분석;최후,대판황진행력사복공제실험.결과표명,전액력사복계통력수출파형실진문제득도개선,취득량호적공제효과.해방법대모외동태화외가간우도불민감,가이억제불학정성인소대계통적영향,구유교고적동태근종성능.
