CAJ | 학술논문

万方数据

现代化农业 현대화농업
Modernizing Agriculture
2015年 12期 56-58 ,共3页

张治环%苟马龙%陆仕波%郭忠宝%那振%李亚芹%张金波

장치배%구마룡%륙사파%곽충보%나진%리아근%장금파

机器鱼%自动控制%水质监测%仿生学機器魚%自動控製%水質鑑測%倣生學
궤기어%자동공제%수질감측%방생학

本研究基于仿生学原理，利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据（温度、浊度、含氧量、pH值等）采集等功能。
본연구기우방생학원리，이용어류적운동학규률설계일충용우수하배경감측적방생궤기어。해장치가실현수중자유유동、하잠、상부、수질수거（온도、탁도、함양량、pH치등）채집등공능。