计算机工程
計算機工程
계산궤공정
Computer Engineering
2015年
10期
236-239
,共4页
视觉导航%标线检测%最近邻函数法%颜色特征%聚类
視覺導航%標線檢測%最近鄰函數法%顏色特徵%聚類
시각도항%표선검측%최근린함수법%안색특정%취류
visual navigation%marking detection%nearest neighbors function method%color feature%clustering
针对视觉导航中路径彩色图像数据量大、维数高,引导标线检测算法耗时较长的问题,提出一种基于颜色特征聚类的快速标线检测算法.在分析常见的标线检测算法特征基础上,建立彩色图像的颜色稀疏矩阵,隔行检测疑似标线的颜色特征点,计算各特征点之间的近邻系数,利用近邻函数法对颜色特征点聚类分析,找出特征点最多的目标类作为标线,按路径结构将特征点连通,并提供路径导航信息.实验结果表明,与传统颜色空间转换和基于霍夫变换的边缘检测算法相比,该算法运算速度较快,能够满足实时性要求.
針對視覺導航中路徑綵色圖像數據量大、維數高,引導標線檢測算法耗時較長的問題,提齣一種基于顏色特徵聚類的快速標線檢測算法.在分析常見的標線檢測算法特徵基礎上,建立綵色圖像的顏色稀疏矩陣,隔行檢測疑似標線的顏色特徵點,計算各特徵點之間的近鄰繫數,利用近鄰函數法對顏色特徵點聚類分析,找齣特徵點最多的目標類作為標線,按路徑結構將特徵點連通,併提供路徑導航信息.實驗結果錶明,與傳統顏色空間轉換和基于霍伕變換的邊緣檢測算法相比,該算法運算速度較快,能夠滿足實時性要求.
침대시각도항중로경채색도상수거량대、유수고,인도표선검측산법모시교장적문제,제출일충기우안색특정취류적쾌속표선검측산법.재분석상견적표선검측산법특정기출상,건립채색도상적안색희소구진,격행검측의사표선적안색특정점,계산각특정점지간적근린계수,이용근린함수법대안색특정점취류분석,조출특정점최다적목표류작위표선,안로경결구장특정점련통,병제공로경도항신식.실험결과표명,여전통안색공간전환화기우곽부변환적변연검측산법상비,해산법운산속도교쾌,능구만족실시성요구.
