计算机工程
計算機工程
계산궤공정
Computer Engineering
2015年
10期
71-75,82
,共6页
虚拟人%舱外活动%VC平台%可视化%失重状态
虛擬人%艙外活動%VC平檯%可視化%失重狀態
허의인%창외활동%VC평태%가시화%실중상태
Virtual Human(VH)%Extra-vehicular Activity(EVA)%VC platform%visualization%gravity free condition
常用Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算.针对该问题,提出一种虚拟人运动分析软件设计方法.依据人体的基本结构和动态特征,结合刚体运动学和机器人学技术,将虚拟人划分成15个体段,使各体段简化为匀质刚体,并建立多刚体动力学模型,应用机器人Denavit-Hartenberg分析方法进行虚拟人的建模和分析,在此基础上,采用标准C语言形式编写虚拟人的运动学和动力学分析算法,利用OpenGL工具开发可视化仿真界面建立虚拟人的三维仿真场景.通过虚拟人飘浮出舱动作的运动仿真验证了平台的可行性和较好的人机交互性.
常用Jack分析軟件在失重狀態下無法實現對動作的複雜動力學分析和計算.針對該問題,提齣一種虛擬人運動分析軟件設計方法.依據人體的基本結構和動態特徵,結閤剛體運動學和機器人學技術,將虛擬人劃分成15箇體段,使各體段簡化為勻質剛體,併建立多剛體動力學模型,應用機器人Denavit-Hartenberg分析方法進行虛擬人的建模和分析,在此基礎上,採用標準C語言形式編寫虛擬人的運動學和動力學分析算法,利用OpenGL工具開髮可視化倣真界麵建立虛擬人的三維倣真場景.通過虛擬人飄浮齣艙動作的運動倣真驗證瞭平檯的可行性和較好的人機交互性.
상용Jack분석연건재실중상태하무법실현대동작적복잡동역학분석화계산.침대해문제,제출일충허의인운동분석연건설계방법.의거인체적기본결구화동태특정,결합강체운동학화궤기인학기술,장허의인화분성15개체단,사각체단간화위균질강체,병건립다강체동역학모형,응용궤기인Denavit-Hartenberg분석방법진행허의인적건모화분석,재차기출상,채용표준C어언형식편사허의인적운동학화동역학분석산법,이용OpenGL공구개발가시화방진계면건립허의인적삼유방진장경.통과허의인표부출창동작적운동방진험증료평태적가행성화교호적인궤교호성.
