机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
19期
105-108
,共4页
溢油回收%比例阀控马达%PID%同等方式%同步控制
溢油迴收%比例閥控馬達%PID%同等方式%同步控製
일유회수%비례벌공마체%PID%동등방식%동보공제
Oil spill recovery%Proportional valve-controlled motor%PID%Equal control manner%Synchronization control
内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术.以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"同等方式"联合同步控制方案,实现以双HST驱动的双马达速度协调控制;给出了速度同步控制系统硬件设计方案,并对系统关键技术控制软件进行设计与运行;运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析,给出了线速度误差的评价方法.该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据.
內嵌式溢油迴收機是海麵溢油迴收應急響應的重要機械化裝備之一,掃油臂耑部(浮筒)與圍油欄捲筒速度同步控製是其關鍵技術.以內嵌式溢油迴收繫統中浮筒與圍油欄捲筒線速度同步控製繫統為研究對象,提齣瞭以PLC為控製覈心,採用PID與"同等方式"聯閤同步控製方案,實現以雙HST驅動的雙馬達速度協調控製;給齣瞭速度同步控製繫統硬件設計方案,併對繫統關鍵技術控製軟件進行設計與運行;運用Matlab倣真軟件對繫統速度進行倣真與分析,給齣瞭線速度誤差的評價方法.該階段研究成果為本項目後續工作及同類技術設計提供瞭參攷依據.
내감식일유회수궤시해면일유회수응급향응적중요궤계화장비지일,소유비단부(부통)여위유란권통속도동보공제시기관건기술.이내감식일유회수계통중부통여위유란권통선속도동보공제계통위연구대상,제출료이PLC위공제핵심,채용PID여"동등방식"연합동보공제방안,실현이쌍HST구동적쌍마체속도협조공제;급출료속도동보공제계통경건설계방안,병대계통관건기술공제연건진행설계여운행;운용Matlab방진연건대계통속도진행방진여분석,급출료선속도오차적평개방법.해계단연구성과위본항목후속공작급동류기술설계제공료삼고의거.
