机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
19期
196-199,209
,共5页
AMESim%直驱式电液伺服舵机%神经元自适应PID%控制系统
AMESim%直驅式電液伺服舵機%神經元自適應PID%控製繫統
AMESim%직구식전액사복타궤%신경원자괄응PID%공제계통
AMESim%Direct drive electro-hydraulic servo helm%Neuron adaptive PID%Control system
舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度.介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析.为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神经元自适应PID控制方法.仿真结果表明:该直驱式电液伺服舵机正反向运动性能稳定、响应速度快,稳态误差较小,能够满足飞行器舵机性能指标要求.
舵機控製繫統性能的優劣直接影響飛行器的飛行姿態與軌跡控製精度.介紹瞭一種直驅式電液伺服舵機控製繫統的工作原理和結構組成特點,併基于AMESim平檯對其進行瞭建模和倣真分析.為瞭滿足控製繫統動態響應及位置誤差的要求,提齣單一神經元自適應PID控製方法.倣真結果錶明:該直驅式電液伺服舵機正反嚮運動性能穩定、響應速度快,穩態誤差較小,能夠滿足飛行器舵機性能指標要求.
타궤공제계통성능적우렬직접영향비행기적비행자태여궤적공제정도.개소료일충직구식전액사복타궤공제계통적공작원리화결구조성특점,병기우AMESim평태대기진행료건모화방진분석.위료만족공제계통동태향응급위치오차적요구,제출단일신경원자괄응PID공제방법.방진결과표명:해직구식전액사복타궤정반향운동성능은정、향응속도쾌,은태오차교소,능구만족비행기타궤성능지표요구.
