森林工程
森林工程
삼림공정
Forest Engineering
2015年
5期
66-71
,共6页
主动悬架%最优控制%LQG%目标函数%仿真
主動懸架%最優控製%LQG%目標函數%倣真
주동현가%최우공제%LQG%목표함수%방진
active suspension%optimal control%LQG%objective function%simulation
基于达朗贝尔原理建立单轨车辆主动悬架动力学模型,应用随机线性最优控制理论,以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三项指标的目标函数,设计单轨车辆主动悬架LQG控制器.在MATLAB/Simulink中建立与之对应的仿真模型,以白噪声经积分器的方式产生路面不平度,作为系统模型的输入,并将主、被动悬架特性进行对比分析.结果表明,带有LQG控制器的主动悬架性能相对于被动悬架性能有了明显改善.
基于達朗貝爾原理建立單軌車輛主動懸架動力學模型,應用隨機線性最優控製理論,以汽車行駛平順性和接地性等作為綜閤評價指標,建立包含車身垂直加速度、懸架動行程和輪胎動載荷三項指標的目標函數,設計單軌車輛主動懸架LQG控製器.在MATLAB/Simulink中建立與之對應的倣真模型,以白譟聲經積分器的方式產生路麵不平度,作為繫統模型的輸入,併將主、被動懸架特性進行對比分析.結果錶明,帶有LQG控製器的主動懸架性能相對于被動懸架性能有瞭明顯改善.
기우체랑패이원리건립단궤차량주동현가동역학모형,응용수궤선성최우공제이론,이기차행사평순성화접지성등작위종합평개지표,건립포함차신수직가속도、현가동행정화륜태동재하삼항지표적목표함수,설계단궤차량주동현가LQG공제기.재MATLAB/Simulink중건립여지대응적방진모형,이백조성경적분기적방식산생로면불평도,작위계통모형적수입,병장주、피동현가특성진행대비분석.결과표명,대유LQG공제기적주동현가성능상대우피동현가성능유료명현개선.
