青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
Journal of Qingdao University of Science and Technology(Natural Science Edition)
2015年
5期
581-587
,共7页
深度图像%直线特征%边缘检测
深度圖像%直線特徵%邊緣檢測
심도도상%직선특정%변연검측
range image%feature extraction%edge detection
深度图像具有能够表征物体表面三维立体信息的优势,而直线则携带了图像中重要的结构信息,对图像分割、图像识别等后续图像分析具有十分重要的意义.提出一种新的深度图像直线检测方法,由直线组成的直线框架方法,能够精确地、综合地提取深度图像的直线特征.首先,在指定邻域内对每个深度像素估计表面法向量;通过对表面法向量的相关计算得到每个像素点的边缘强度;之后,通过全局匹配措施,连点成线;最后,采用Hough变换在深度图像上标记直线.通过仿真结果对比,不难发现相较于其他直线特征提取方法,本文提出的新方法能够提供更平滑干净的直线检测结果;此外,在折痕边缘处获得单条直线,阶跃边缘处获得两条平行直线,因而可作为深度图像的3D结构信息.
深度圖像具有能夠錶徵物體錶麵三維立體信息的優勢,而直線則攜帶瞭圖像中重要的結構信息,對圖像分割、圖像識彆等後續圖像分析具有十分重要的意義.提齣一種新的深度圖像直線檢測方法,由直線組成的直線框架方法,能夠精確地、綜閤地提取深度圖像的直線特徵.首先,在指定鄰域內對每箇深度像素估計錶麵法嚮量;通過對錶麵法嚮量的相關計算得到每箇像素點的邊緣彊度;之後,通過全跼匹配措施,連點成線;最後,採用Hough變換在深度圖像上標記直線.通過倣真結果對比,不難髮現相較于其他直線特徵提取方法,本文提齣的新方法能夠提供更平滑榦淨的直線檢測結果;此外,在摺痕邊緣處穫得單條直線,階躍邊緣處穫得兩條平行直線,因而可作為深度圖像的3D結構信息.
심도도상구유능구표정물체표면삼유입체신식적우세,이직선칙휴대료도상중중요적결구신식,대도상분할、도상식별등후속도상분석구유십분중요적의의.제출일충신적심도도상직선검측방법,유직선조성적직선광가방법,능구정학지、종합지제취심도도상적직선특정.수선,재지정린역내대매개심도상소고계표면법향량;통과대표면법향량적상관계산득도매개상소점적변연강도;지후,통과전국필배조시,련점성선;최후,채용Hough변환재심도도상상표기직선.통과방진결과대비,불난발현상교우기타직선특정제취방법,본문제출적신방법능구제공경평활간정적직선검측결과;차외,재절흔변연처획득단조직선,계약변연처획득량조평행직선,인이가작위심도도상적3D결구신식.
