重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
10期
114-119,131
,共7页
数字加速度传感器%MSP430%2.4 GHz无线通讯%PWM调速
數字加速度傳感器%MSP430%2.4 GHz無線通訊%PWM調速
수자가속도전감기%MSP430%2.4 GHz무선통신%PWM조속
digital acceleration sensor%MSP430%2.4 GHz wireless communication%PWM speed control
设计了一种由遥控模块和小车模块组成的新型重力感应无线小车.遥控模块由一块MSP430单片机作为控制器,通过ADXL345数字式加速度传感器测量遥控板的三轴加速度后,直接输出数字信号给MSP430单片机进行处理,得到倾角和倾斜方向后转化为控制信号,再由nRF24L01无线通讯芯片向小车发出.小车模块由另一块MSP430作为控制器,通过与遥控模块配对的nRF24L01无线通讯芯片接收到来自遥控模块的控制信号,然后控制电机驱动电路对2个电机进行PWM调速,从而控制小车的前进、停止、左转和右转操作.
設計瞭一種由遙控模塊和小車模塊組成的新型重力感應無線小車.遙控模塊由一塊MSP430單片機作為控製器,通過ADXL345數字式加速度傳感器測量遙控闆的三軸加速度後,直接輸齣數字信號給MSP430單片機進行處理,得到傾角和傾斜方嚮後轉化為控製信號,再由nRF24L01無線通訊芯片嚮小車髮齣.小車模塊由另一塊MSP430作為控製器,通過與遙控模塊配對的nRF24L01無線通訊芯片接收到來自遙控模塊的控製信號,然後控製電機驅動電路對2箇電機進行PWM調速,從而控製小車的前進、停止、左轉和右轉操作.
설계료일충유요공모괴화소차모괴조성적신형중력감응무선소차.요공모괴유일괴MSP430단편궤작위공제기,통과ADXL345수자식가속도전감기측량요공판적삼축가속도후,직접수출수자신호급MSP430단편궤진행처리,득도경각화경사방향후전화위공제신호,재유nRF24L01무선통신심편향소차발출.소차모괴유령일괴MSP430작위공제기,통과여요공모괴배대적nRF24L01무선통신심편접수도래자요공모괴적공제신호,연후공제전궤구동전로대2개전궤진행PWM조속,종이공제소차적전진、정지、좌전화우전조작.
