重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Chongqing Institute of Technology
2015年
10期
52-56
,共5页
舵机系统%舵回路%自适应模糊PID%电液伺服阀
舵機繫統%舵迴路%自適應模糊PID%電液伺服閥
타궤계통%타회로%자괄응모호PID%전액사복벌
actuator system%steering gear loops%self-adaptive fuzzy PID%electro-hydraulic servo valve
介绍了舵机系统原理.以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型.基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析.结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好.
介紹瞭舵機繫統原理.以某型舵機為研究對象建立瞭舵機繫統數學模型.基于模糊自適應PID控製理論設計瞭舵迴路控製器,對提齣的方法與常規PID算法進行瞭SIMULINK倣真和對比分析.結果錶明:該控製器具有很好的魯棒性和抗榦擾能力,控製效果較好.
개소료타궤계통원리.이모형타궤위연구대상건립료타궤계통수학모형.기우모호자괄응PID공제이론설계료타회로공제기,대제출적방법여상규PID산법진행료SIMULINK방진화대비분석.결과표명:해공제기구유흔호적로봉성화항간우능력,공제효과교호.
