中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
607-614
,共8页
刘帅%孙付平%张伦东%李海峰%陈坡
劉帥%孫付平%張倫東%李海峰%陳坡
류수%손부평%장륜동%리해봉%진파
精密单点定位%周跳修复%重新收敛%星间单差%惯性导航系统%紧组合
精密單點定位%週跳脩複%重新收斂%星間單差%慣性導航繫統%緊組閤
정밀단점정위%주도수복%중신수렴%성간단차%관성도항계통%긴조합
precise point positioning%cycle-slip correction%re-convergence%single difference between satellites%INS%tightly coupled
GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用.针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法.该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则.两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低.
GNSS接收機信號極易受外界環境遮擋而完全中斷,使得接收機所輸齣的相位觀測值產生週跳,這將引起精密單點定位(PPP)模糊度參數的重新初始化,併需要十幾分鐘甚至更長時間的重新收斂,限製瞭PPP的推廣應用.針對以上問題,以星間單差PPP/INS緊組閤為研究基礎,藉助INS短期導航精度高的優勢,提齣一種INS輔助的週跳脩複新方法.該新方法使用星間單差相位新息與星間單差電離層殘差作為週跳脩複量;為提高週跳脩複可靠性,新方法對週跳脩複量進行瞭質量控製併設置瞭多重脩複準則.兩組車載組閤導航實驗錶明:與不脩複相比,週跳脩複後可實現PPP瞬時重新收斂,定位精度提升至20 cm以內;但需註意,週跳脩複成功率會隨著GNSS信號中斷時間的延長而降低.
GNSS접수궤신호겁역수외계배경차당이완전중단,사득접수궤소수출적상위관측치산생주도,저장인기정밀단점정위(PPP)모호도삼수적중신초시화,병수요십궤분종심지경장시간적중신수렴,한제료PPP적추엄응용.침대이상문제,이성간단차PPP/INS긴조합위연구기출,차조INS단기도항정도고적우세,제출일충INS보조적주도수복신방법.해신방법사용성간단차상위신식여성간단차전리층잔차작위주도수복량;위제고주도수복가고성,신방법대주도수복량진행료질량공제병설치료다중수복준칙.량조차재조합도항실험표명:여불수복상비,주도수복후가실현PPP순시중신수렴,정위정도제승지20 cm이내;단수주의,주도수복성공솔회수착GNSS신호중단시간적연장이강저.
