中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
602-606
,共5页
组合导航%捷联惯导%双差分载波相位%伪距%伪距率
組閤導航%捷聯慣導%雙差分載波相位%偽距%偽距率
조합도항%첩련관도%쌍차분재파상위%위거%위거솔
integration navigation%strap-down inertial navigation%dual-differenced carrier phase%pseudo-range%pseudo-range rate
为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法.通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解.为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器.该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势.最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验.试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法.两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13％,方法可行.
為瞭提高組閤導航的精度,提齣瞭一種偽距/偽距率/雙差分載波相位組閤導航方法.通過構造雙差分載波相位觀測量,以消除組閤導航中若榦誤差源,避免整週模糊度的求解.為瞭避免組閤後誤差積纍髮散,引入偽距/偽距率信息,設計瞭一種新的濾波器.該濾波器能髮揮載波相位高精度和偽距/偽距率包含絕對信息的優勢.最後利用GPS實測數據和倣真慣性導航數據進行組閤導航試驗.試驗中對比瞭偽距組閤、雙差分載波相位組閤等常見組閤導航方法.兩小時試驗結果錶明,提齣的組閤導航方法比傳統偽距組閤方法的平均水平定位精度高61.13％,方法可行.
위료제고조합도항적정도,제출료일충위거/위거솔/쌍차분재파상위조합도항방법.통과구조쌍차분재파상위관측량,이소제조합도항중약간오차원,피면정주모호도적구해.위료피면조합후오차적루발산,인입위거/위거솔신식,설계료일충신적려파기.해려파기능발휘재파상위고정도화위거/위거솔포함절대신식적우세.최후이용GPS실측수거화방진관성도항수거진행조합도항시험.시험중대비료위거조합、쌍차분재파상위조합등상견조합도항방법.량소시시험결과표명,제출적조합도항방법비전통위거조합방법적평균수평정위정도고61.13％,방법가행.
