中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
624-630
,共7页
段荣%赵修斌%庞春雷%李媛%伍劭实
段榮%趙脩斌%龐春雷%李媛%伍劭實
단영%조수빈%방춘뢰%리원%오소실
改进Tikhonov正则化%整周模糊度%病态性%SVD分解%成功率
改進Tikhonov正則化%整週模糊度%病態性%SVD分解%成功率
개진Tikhonov정칙화%정주모호도%병태성%SVD분해%성공솔
improved Tikhonov regularization%integer ambiguity%ill-condition%singular value decomposition%success rate
针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基于改进SVD分解结合法矩阵病态性特点,设计了一种改进Tikhonov正则化方法,合理构造了正则化矩阵,有效抑制法矩阵的病态性.算例表明:与LS估计-LAMBDA方法和Tikhonov正则化-LAMBDA方法相比,新方法能够有效降低法矩阵的条件数约3个数量级,仅解算4个历元数据,浮点解偏离真值的方差从41.89减小到1.04,可以快速获得准确、稳定的模糊度浮点解.模糊度固定性能结果进一步表明,新方法显著地提高模糊度搜索效率和成功率,解算成功率提高100％.
針對GPS快速定位中少數歷元組成的法方程存在嚴重病態性的問題,研究瞭GPS單頻整週模糊度快速解算的新方法:即首先採用改進SVD分解穫得繫數矩陣的精確奇異值,避免瞭較小奇異值抖動的影響;然後基于改進SVD分解結閤法矩陣病態性特點,設計瞭一種改進Tikhonov正則化方法,閤理構造瞭正則化矩陣,有效抑製法矩陣的病態性.算例錶明:與LS估計-LAMBDA方法和Tikhonov正則化-LAMBDA方法相比,新方法能夠有效降低法矩陣的條件數約3箇數量級,僅解算4箇歷元數據,浮點解偏離真值的方差從41.89減小到1.04,可以快速穫得準確、穩定的模糊度浮點解.模糊度固定性能結果進一步錶明,新方法顯著地提高模糊度搜索效率和成功率,解算成功率提高100％.
침대GPS쾌속정위중소수역원조성적법방정존재엄중병태성적문제,연구료GPS단빈정주모호도쾌속해산적신방법:즉수선채용개진SVD분해획득계수구진적정학기이치,피면료교소기이치두동적영향;연후기우개진SVD분해결합법구진병태성특점,설계료일충개진Tikhonov정칙화방법,합리구조료정칙화구진,유효억제법구진적병태성.산례표명:여LS고계-LAMBDA방법화Tikhonov정칙화-LAMBDA방법상비,신방법능구유효강저법구진적조건수약3개수량급,부해산4개역원수거,부점해편리진치적방차종41.89감소도1.04,가이쾌속획득준학、은정적모호도부점해.모호도고정성능결과진일보표명,신방법현저지제고모호도수색효솔화성공솔,해산성공솔제고100％.
