中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
597-601,606
,共6页
任家栋%曾庆双%朱虹%丰保民
任傢棟%曾慶雙%硃虹%豐保民
임가동%증경쌍%주홍%봉보민
编队飞行%滤波%相对导航%自主%可观性
編隊飛行%濾波%相對導航%自主%可觀性
편대비행%려파%상대도항%자주%가관성
formation flying%filter%relative%navigation%autonomous%observability
针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题.可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性.大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致.针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2 m (3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索.
針對近圓軌道編隊衛星,提齣瞭一種僅需要地平儀兩軸姿態測量的衛星自主相對導航濾波方法,利用星間相對測量與偏航姿態運動的弱相關性,解決瞭欠偏航量測下的相對位置估計以及三軸姿態確定問題.可觀性分析證明瞭該方法的可行性及對編隊構型參數的適應性.大量倣真錶明,對于繞飛和伴飛構型,該方法均收斂,性能特性與理論分析一緻.針對噹前典型的地平儀與星間測量能力,相對位置濾波精度均優于2 m (3σ),繞飛構型偏航姿態精度優于1.0°(3σ),伴飛構型偏航姿態精度優于0.5°(3σ),是對中等精度編隊衛星配置簡化的有益探索.
침대근원궤도편대위성,제출료일충부수요지평의량축자태측량적위성자주상대도항려파방법,이용성간상대측량여편항자태운동적약상관성,해결료흠편항량측하적상대위치고계이급삼축자태학정문제.가관성분석증명료해방법적가행성급대편대구형삼수적괄응성.대량방진표명,대우요비화반비구형,해방법균수렴,성능특성여이론분석일치.침대당전전형적지평의여성간측량능력,상대위치려파정도균우우2 m (3σ),요비구형편항자태정도우우1.0°(3σ),반비구형편항자태정도우우0.5°(3σ),시대중등정도편대위성배치간화적유익탐색.
