机械制造
機械製造
궤계제조
Machinery
2015年
11期
20-22
,共3页
郑小民%邹晓晖%高健%王红州
鄭小民%鄒曉暉%高健%王紅州
정소민%추효휘%고건%왕홍주
并联机构%并联机床%螺旋理论%SolidWorks软件
併聯機構%併聯機床%螺鏇理論%SolidWorks軟件
병련궤구%병련궤상%라선이론%SolidWorks연건
Parallel Mechanism%Parallel Machine Tool%Spiral Theory%SolidWorks Software
采用4-PUS/PUU并联机构作为机床的执行机构,该机构具有三维移动和二维转动的空间5自由度,可实现机床五轴联动的运动功能.采用螺旋理论建立了4-PUS/PUU机构各支链运动螺旋系,通过运动螺旋求交、约束螺旋求并的原则,得出动平台的自由度数目和性质.在SolidWorks软件中建立4-PUS/PUU机构的三维模型,并进行了运动学性能分析.
採用4-PUS/PUU併聯機構作為機床的執行機構,該機構具有三維移動和二維轉動的空間5自由度,可實現機床五軸聯動的運動功能.採用螺鏇理論建立瞭4-PUS/PUU機構各支鏈運動螺鏇繫,通過運動螺鏇求交、約束螺鏇求併的原則,得齣動平檯的自由度數目和性質.在SolidWorks軟件中建立4-PUS/PUU機構的三維模型,併進行瞭運動學性能分析.
채용4-PUS/PUU병련궤구작위궤상적집행궤구,해궤구구유삼유이동화이유전동적공간5자유도,가실현궤상오축련동적운동공능.채용라선이론건립료4-PUS/PUU궤구각지련운동라선계,통과운동라선구교、약속라선구병적원칙,득출동평태적자유도수목화성질.재SolidWorks연건중건립4-PUS/PUU궤구적삼유모형,병진행료운동학성능분석.
