Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现
Bang-Bang+PID쌍모공제재중형운수차량전향공제계통중적산법실현
Implementation of Bang-Bang + PID Two-mode Control Algorithm in Heavy Duty Transportation Vehicle Steering Control System
  • 万方数据
    北京工业职业技术学院学报 북경공업직업기술학원학보
    Journal of Beijing Polytechnic College
    2015年 4期 39-41,54 ,共4页

    索阳阳%赵欣

    색양양%조흔

    重型车辆%Bang-Bang控制%Bang-Bang+ PID双模控制 重型車輛%Bang-Bang控製%Bang-Bang+ PID雙模控製
    중형차량%Bang-Bang공제%Bang-Bang+ PID쌍모공제
    车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现.针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性.
    차량적전향계통시일개비선성계통,전향계통적동태향응의뢰우공제산법급기실현.침대중형차량전향계통진행추도건모,병장PID공제여Bang-Bang공제산법상결합,형성신적공제산법래공제중형운수차량적전향;재MATLAB/Simulink배경하득도계통적폐배모형,병진행방진,험증신산법적유효성.
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