激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
Laser & Infrared
2015年
11期
1397-1402
,共6页
刘巍%张驰%刘阳%王灵丽%樊超楠%贾振元
劉巍%張馳%劉暘%王靈麗%樊超楠%賈振元
류외%장치%류양%왕령려%번초남%가진원
立体视觉测量%图像处理%中心提取算法%激光光强分布%高斯混合模型
立體視覺測量%圖像處理%中心提取算法%激光光彊分佈%高斯混閤模型
입체시각측량%도상처리%중심제취산법%격광광강분포%고사혼합모형
stereo vision measurement%image processing%center extraction algorithm%laser intensity distribution%Gaussian mixture model
针对激光辅助立体视觉测量中的非高斯非对称分布激光条的匹配中心线提取精度较低的问题,提出一种基于高斯混合模型的激光中心线提取方法.首先分析了激光散斑对图像的影响,选择均值滤波方法有效去除激光散斑噪声;然后利用最大类间方差(OTSU)阈值分割方法对光条位置进行粗定位;最后,利用本文提出的高斯混合模型提取激光条亚像素中心线,该模型可准确地描述激光条横截面光强分布特性,从而能够实现光条中心极值点的高精度提取.实验结果表明该方法能够高效稳定的提取激光条中心线.
針對激光輔助立體視覺測量中的非高斯非對稱分佈激光條的匹配中心線提取精度較低的問題,提齣一種基于高斯混閤模型的激光中心線提取方法.首先分析瞭激光散斑對圖像的影響,選擇均值濾波方法有效去除激光散斑譟聲;然後利用最大類間方差(OTSU)閾值分割方法對光條位置進行粗定位;最後,利用本文提齣的高斯混閤模型提取激光條亞像素中心線,該模型可準確地描述激光條橫截麵光彊分佈特性,從而能夠實現光條中心極值點的高精度提取.實驗結果錶明該方法能夠高效穩定的提取激光條中心線.
침대격광보조입체시각측량중적비고사비대칭분포격광조적필배중심선제취정도교저적문제,제출일충기우고사혼합모형적격광중심선제취방법.수선분석료격광산반대도상적영향,선택균치려파방법유효거제격광산반조성;연후이용최대류간방차(OTSU)역치분할방법대광조위치진행조정위;최후,이용본문제출적고사혼합모형제취격광조아상소중심선,해모형가준학지묘술격광조횡절면광강분포특성,종이능구실현광조중심겁치점적고정도제취.실험결과표명해방법능구고효은정적제취격광조중심선.
