哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
Journal of Harbin Engineering University
2015年
11期
1526-1531
,共6页
概率密度函数%高斯滤波器%多目标%跟踪算法%自适应估计
概率密度函數%高斯濾波器%多目標%跟蹤算法%自適應估計
개솔밀도함수%고사려파기%다목표%근종산법%자괄응고계
probability density function%Gaussian filter%multiple targets%tracking algorithm%adaptive estimation
针对PHD滤波器中先验概率初始化时,新生目标出现的位置不确定,且目标强度计算区域必须为整个监测区域,造成算法低效率等问题,将原始算法通过PHD滤波的扩展项在预测步骤与更新步骤对新生目标与存活目标进行区分,再通过每一次扫描得到的量测自适应更新得到目标新生强度,依据量测的驱动来避免对先验概率初始化假设的问题.利用OSPA函数作为算法性能监测标准,利用仿真数据和实测数据对改进的算法进行了验证.结果显示,利用量测来驱动新生目标强度函数,对新生目标与存活目标先进性判断,目标数目估计正确率达到97％,OSPA距离较GM-PHD算法下降50％.
針對PHD濾波器中先驗概率初始化時,新生目標齣現的位置不確定,且目標彊度計算區域必鬚為整箇鑑測區域,造成算法低效率等問題,將原始算法通過PHD濾波的擴展項在預測步驟與更新步驟對新生目標與存活目標進行區分,再通過每一次掃描得到的量測自適應更新得到目標新生彊度,依據量測的驅動來避免對先驗概率初始化假設的問題.利用OSPA函數作為算法性能鑑測標準,利用倣真數據和實測數據對改進的算法進行瞭驗證.結果顯示,利用量測來驅動新生目標彊度函數,對新生目標與存活目標先進性判斷,目標數目估計正確率達到97％,OSPA距離較GM-PHD算法下降50％.
침대PHD려파기중선험개솔초시화시,신생목표출현적위치불학정,차목표강도계산구역필수위정개감측구역,조성산법저효솔등문제,장원시산법통과PHD려파적확전항재예측보취여경신보취대신생목표여존활목표진행구분,재통과매일차소묘득도적량측자괄응경신득도목표신생강도,의거량측적구동래피면대선험개솔초시화가설적문제.이용OSPA함수작위산법성능감측표준,이용방진수거화실측수거대개진적산법진행료험증.결과현시,이용량측래구동신생목표강도함수,대신생목표여존활목표선진성판단,목표수목고계정학솔체도97％,OSPA거리교GM-PHD산법하강50％.
