军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
Journal of Academy of Military Transportation
2015年
10期
82-85
,共4页
小波变换%行人检测%图像处理
小波變換%行人檢測%圖像處理
소파변환%행인검측%도상처리
目前,动态目标识别技术难以满足实时性要求的难点之一是需处理海量数据.针对机器人主动避让问题,选择小波变换中的成熟算法对图像进行压缩和分割处理,提出一种简单有效的算法,快速识别运动目标与机器人的相对位置关系,并指示机器人做出主动避让,经验证,该方法所测得的位置精度可控制在0.5m内.
目前,動態目標識彆技術難以滿足實時性要求的難點之一是需處理海量數據.針對機器人主動避讓問題,選擇小波變換中的成熟算法對圖像進行壓縮和分割處理,提齣一種簡單有效的算法,快速識彆運動目標與機器人的相對位置關繫,併指示機器人做齣主動避讓,經驗證,該方法所測得的位置精度可控製在0.5m內.
목전,동태목표식별기술난이만족실시성요구적난점지일시수처리해량수거.침대궤기인주동피양문제,선택소파변환중적성숙산법대도상진행압축화분할처리,제출일충간단유효적산법,쾌속식별운동목표여궤기인적상대위치관계,병지시궤기인주출주동피양,경험증,해방법소측득적위치정도가공제재0.5m내.
