高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
Chinese High Technology Letters
2015年
4期
429-436
,共8页
田铠%卢振利%刘超%徐惠钢%毛丽民%李斌
田鎧%盧振利%劉超%徐惠鋼%毛麗民%李斌
전개%로진리%류초%서혜강%모려민%리빈
中型组足球机器人%Kinect%步态识别%非正面视角
中型組足毬機器人%Kinect%步態識彆%非正麵視角
중형조족구궤기인%Kinect%보태식별%비정면시각
middle size league soccer robot%Kinect%gait recognition%non-front view
研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器入在非正面视角时辨识人的步态.选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法.由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围.通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角.实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率.该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备.
研究瞭運動學中人體步態的特點,以實現中型組足毬機器入在非正麵視角時辨識人的步態.選取有效錶徵步態的特徵量,用閾值法和幀差法判定特徵量的狀態,形成瞭解決該問題的基本方法.由Kinect穫取人體骨骼點的三維信息,通過其生成的人體骨骼模型測得瞭機器人的視野範圍.通過對人體步態處于非正麵視角下的狀況的分析,提齣瞭一種基于Kinect的在非正麵視角時的識彆方法,且能夠給齣人體所處的方位角.實驗驗證瞭該方法的實用性和有效性,結果錶明,該方法在多箇非正麵視角下都具有較高的識彆率.該研究可為將來的人機足毬對抗賽提供技術儲備.
연구료운동학중인체보태적특점,이실현중형조족구궤기입재비정면시각시변식인적보태.선취유효표정보태적특정량,용역치법화정차법판정특정량적상태,형성료해결해문제적기본방법.유Kinect획취인체골격점적삼유신식,통과기생성적인체골격모형측득료궤기인적시야범위.통과대인체보태처우비정면시각하적상황적분석,제출료일충기우Kinect적재비정면시각시적식별방법,차능구급출인체소처적방위각.실험험증료해방법적실용성화유효성,결과표명,해방법재다개비정면시각하도구유교고적식별솔.해연구가위장래적인궤족구대항새제공기술저비.
