中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
636-641
,共6页
李镇%王海涌%靳宇航%秦天沐%李晶津%高自谦
李鎮%王海湧%靳宇航%秦天沐%李晶津%高自謙
리진%왕해용%근우항%진천목%리정진%고자겸
组合导航%捷联惯性导航%地磁场%磁强计%卡尔曼滤波
組閤導航%捷聯慣性導航%地磁場%磁彊計%卡爾曼濾波
조합도항%첩련관성도항%지자장%자강계%잡이만려파
integrated navigation%SINS%geomagnetic field%magnetometer%Kalman filter
基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法.以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个观测表达式即同时包含载体的位置及姿态信息.引入状态反馈,利用混合校正的卡尔曼滤波得到系统导航信息的最优估计.仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,磁强计精度为100 nT时,定位精度2.68 km,姿态精度优于5'.该导航方法完全自主,精度较高,具有一定工程应用价值.
基于慣性器件和磁彊計的測量信息,提齣一種彈道導彈捷聯慣導/地磁組閤導航方法.以捷聯慣導誤差方程為基礎建立繫統的狀態模型,以磁彊計測量值與根據地磁場模型計算的地磁場彊度值之差作為量測,隻用一箇觀測錶達式即同時包含載體的位置及姿態信息.引入狀態反饋,利用混閤校正的卡爾曼濾波得到繫統導航信息的最優估計.倣真結果錶明,該算法能有效抑製捷聯解算誤差的髮散,磁彊計精度為100 nT時,定位精度2.68 km,姿態精度優于5'.該導航方法完全自主,精度較高,具有一定工程應用價值.
기우관성기건화자강계적측량신식,제출일충탄도도탄첩련관도/지자조합도항방법.이첩련관도오차방정위기출건립계통적상태모형,이자강계측량치여근거지자장모형계산적지자장강도치지차작위량측,지용일개관측표체식즉동시포함재체적위치급자태신식.인입상태반궤,이용혼합교정적잡이만려파득도계통도항신식적최우고계.방진결과표명,해산법능유효억제첩련해산오차적발산,자강계정도위100 nT시,정위정도2.68 km,자태정도우우5'.해도항방법완전자주,정도교고,구유일정공정응용개치.
