中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
631-635
,共5页
解伟男%李清华%奚伯齐%黄黎平%王常虹
解偉男%李清華%奚伯齊%黃黎平%王常虹
해위남%리청화%해백제%황려평%왕상홍
地磁匹配%轮廓线匹配%迭代%均方差准则
地磁匹配%輪廓線匹配%迭代%均方差準則
지자필배%륜곽선필배%질대%균방차준칙
geomagnetic matching%contour matching%iteration%mean square deviation
针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性.首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特征量的相关性约束,引入匹配曲线的参数化模型,通过泰勒展开并忽略高阶小项,将相关性约束简化为曲线平移位移和航向误差角的多变量表达式.然后依据相关性准则,将地磁匹配问题转化为以曲线平移位移和航向误差角为变量的非线性方程组的求解问题.采用牛顿迭代求解非线性方程组,实现地磁轮廓线匹配.最后仿真结果表明,基于迭代计算的地磁轮廓线匹配方法的最大匹配误差为传统轮廓线匹配方法的18.2％,为等值线约束迭代最近点匹配方法的7.8％,并且所提出的新方法耗时仅为5ms,满足实时匹配要求.
針對慣性/地磁匹配組閤導航繫統,提齣瞭一種基于迭代計算的地磁輪廓線匹配新算法,可以有效地脩正慣導繫統的初始位置誤差和初始航嚮誤差,併具有較高的實時性.首先以均方差準則建立匹配軌跡和實測地磁特徵量的相關性約束,引入匹配麯線的參數化模型,通過泰勒展開併忽略高階小項,將相關性約束簡化為麯線平移位移和航嚮誤差角的多變量錶達式.然後依據相關性準則,將地磁匹配問題轉化為以麯線平移位移和航嚮誤差角為變量的非線性方程組的求解問題.採用牛頓迭代求解非線性方程組,實現地磁輪廓線匹配.最後倣真結果錶明,基于迭代計算的地磁輪廓線匹配方法的最大匹配誤差為傳統輪廓線匹配方法的18.2％,為等值線約束迭代最近點匹配方法的7.8％,併且所提齣的新方法耗時僅為5ms,滿足實時匹配要求.
침대관성/지자필배조합도항계통,제출료일충기우질대계산적지자륜곽선필배신산법,가이유효지수정관도계통적초시위치오차화초시항향오차,병구유교고적실시성.수선이균방차준칙건립필배궤적화실측지자특정량적상관성약속,인입필배곡선적삼수화모형,통과태륵전개병홀략고계소항,장상관성약속간화위곡선평이위이화항향오차각적다변량표체식.연후의거상관성준칙,장지자필배문제전화위이곡선평이위이화항향오차각위변량적비선성방정조적구해문제.채용우돈질대구해비선성방정조,실현지자륜곽선필배.최후방진결과표명,기우질대계산적지자륜곽선필배방법적최대필배오차위전통륜곽선필배방법적18.2％,위등치선약속질대최근점필배방법적7.8％,병차소제출적신방법모시부위5ms,만족실시필배요구.
