中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
674-680
,共7页
靳珍璐%潘泉%赵春晖%魏妍妍%马娟娟
靳珍璐%潘泉%趙春暉%魏妍妍%馬娟娟
근진로%반천%조춘휘%위연연%마연연
色彩恒常%局部精确直方图匹配%几何校正%景象匹配导航%无人机
色綵恆常%跼部精確直方圖匹配%幾何校正%景象匹配導航%無人機
색채항상%국부정학직방도필배%궤하교정%경상필배도항%무인궤
color constancy%local exact histogram matching%distortion compensation%scene matching navigation%unmanned aerial vehicle
为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法.将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得实时图与基准图的粗略对应关系,考虑平移、尺度、旋转等补偿,选取基准图中与实时图子块对应的基准图子块,求解每对子块图像红、绿、蓝颜色通道色彩直方图的颜色映射关系,并根据建立的颜色映射关系,对实时图子块的三个颜色通道进行变换,从而降低实时图与基准图之间的色彩差异.试验结果表明,所提色彩恒常算法对光源颜色估计的欧拉角误差约降低到传统色彩恒常算法的20％,相比于不采用色彩恒常处理的景象匹配算法,将景象匹配平均误差降低了约70％,由于算法中引入了分块处理机制,能够克服多光源成像导致的色彩差异,具有并行计算的优势,便于工程应用.
為瞭解決無人機景象匹配導航中實時圖和基準圖之間的色綵差異性問題,提齣瞭一種基于跼部精確直方圖匹配的色綵恆常算法.將實時圖分成一繫列子塊圖像,根據景象匹配輔助導航繫統預測的無人機位姿信息,穫得實時圖與基準圖的粗略對應關繫,攷慮平移、呎度、鏇轉等補償,選取基準圖中與實時圖子塊對應的基準圖子塊,求解每對子塊圖像紅、綠、藍顏色通道色綵直方圖的顏色映射關繫,併根據建立的顏色映射關繫,對實時圖子塊的三箇顏色通道進行變換,從而降低實時圖與基準圖之間的色綵差異.試驗結果錶明,所提色綵恆常算法對光源顏色估計的歐拉角誤差約降低到傳統色綵恆常算法的20％,相比于不採用色綵恆常處理的景象匹配算法,將景象匹配平均誤差降低瞭約70％,由于算法中引入瞭分塊處理機製,能夠剋服多光源成像導緻的色綵差異,具有併行計算的優勢,便于工程應用.
위료해결무인궤경상필배도항중실시도화기준도지간적색채차이성문제,제출료일충기우국부정학직방도필배적색채항상산법.장실시도분성일계열자괴도상,근거경상필배보조도항계통예측적무인궤위자신식,획득실시도여기준도적조략대응관계,고필평이、척도、선전등보상,선취기준도중여실시도자괴대응적기준도자괴,구해매대자괴도상홍、록、람안색통도색채직방도적안색영사관계,병근거건립적안색영사관계,대실시도자괴적삼개안색통도진행변환,종이강저실시도여기준도지간적색채차이.시험결과표명,소제색채항상산법대광원안색고계적구랍각오차약강저도전통색채항상산법적20％,상비우불채용색채항상처리적경상필배산법,장경상필배평균오차강저료약70％,유우산법중인입료분괴처리궤제,능구극복다광원성상도치적색채차이,구유병행계산적우세,편우공정응용.
