中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
5期
670-673
,共4页
饶爱水%李清梅%胡健%吴关鹏
饒愛水%李清梅%鬍健%吳關鵬
요애수%리청매%호건%오관붕
折射指数%折射率%地心张角%射线描迹%大气折射
摺射指數%摺射率%地心張角%射線描跡%大氣摺射
절사지수%절사솔%지심장각%사선묘적%대기절사
refractive index%refractivity%geocentric angle%ray tracing%atmospheric refraction
针对经典对流层延迟改正模型无法处理负仰角卫星误差修正的问题,在传统球对称标准大气模型的基础上,采用射线描迹法建立了GPS信号穿透对流层的数学模型,推导了根据对流层折射最低点海拔高度计算对流层延迟改正的计算公式;为求解对流层折射最低点海拔高度,采用最小二乘法求得GPS信号穿透对流层时地心张角与最低点海拔高度之间的线性方程,提出了根据卫星和火箭之间的夹角与地心张角之间的关系进行迭代计算,进而求得最低点海拔高度的方法;最后引入了模型误差因子,评估对流层延迟改正模型的效果.采用火箭飞行试验数据对模型进行验证,结果表明,该模型提供的方法能够消除负仰角卫星大部分对流层延迟,消除的最大延迟可达135 m,消除对流层延迟后的临近地面卫星参与定位计算使最终定位精度提高25 m,计算迭代次数平均10次,尤其适合箭载GPS实时定位.
針對經典對流層延遲改正模型無法處理負仰角衛星誤差脩正的問題,在傳統毬對稱標準大氣模型的基礎上,採用射線描跡法建立瞭GPS信號穿透對流層的數學模型,推導瞭根據對流層摺射最低點海拔高度計算對流層延遲改正的計算公式;為求解對流層摺射最低點海拔高度,採用最小二乘法求得GPS信號穿透對流層時地心張角與最低點海拔高度之間的線性方程,提齣瞭根據衛星和火箭之間的夾角與地心張角之間的關繫進行迭代計算,進而求得最低點海拔高度的方法;最後引入瞭模型誤差因子,評估對流層延遲改正模型的效果.採用火箭飛行試驗數據對模型進行驗證,結果錶明,該模型提供的方法能夠消除負仰角衛星大部分對流層延遲,消除的最大延遲可達135 m,消除對流層延遲後的臨近地麵衛星參與定位計算使最終定位精度提高25 m,計算迭代次數平均10次,尤其適閤箭載GPS實時定位.
침대경전대류층연지개정모형무법처리부앙각위성오차수정적문제,재전통구대칭표준대기모형적기출상,채용사선묘적법건립료GPS신호천투대류층적수학모형,추도료근거대류층절사최저점해발고도계산대류층연지개정적계산공식;위구해대류층절사최저점해발고도,채용최소이승법구득GPS신호천투대류층시지심장각여최저점해발고도지간적선성방정,제출료근거위성화화전지간적협각여지심장각지간적관계진행질대계산,진이구득최저점해발고도적방법;최후인입료모형오차인자,평고대류층연지개정모형적효과.채용화전비행시험수거대모형진행험증,결과표명,해모형제공적방법능구소제부앙각위성대부분대류층연지,소제적최대연지가체135 m,소제대류층연지후적림근지면위성삼여정위계산사최종정위정도제고25 m,계산질대차수평균10차,우기괄합전재GPS실시정위.