造船技术
造船技術
조선기술
Marine Technology
2015年
5期
83-87
,共5页
侯家怡%刘可峰%常琦%郑怡
侯傢怡%劉可峰%常琦%鄭怡
후가이%류가봉%상기%정이
ROV%倾转桨%矢量推进%操纵仿真
ROV%傾轉槳%矢量推進%操縱倣真
ROV%경전장%시량추진%조종방진
由于航速较低,舵效较差,使得低速潜器操纵控制比较困难,通常ROV(无人遥控潜水器)为了实现高性能的矢量推进需要配置数量较多的推进器,通过引入倾转螺旋桨可以减少总的推进器数量,利用Simulink软件建立了倾转桨潜器水下运动仿真模型并进行了操纵控制仿真研究,仿真结果显示了倾转螺旋桨优秀的矢量推进性能.
由于航速較低,舵效較差,使得低速潛器操縱控製比較睏難,通常ROV(無人遙控潛水器)為瞭實現高性能的矢量推進需要配置數量較多的推進器,通過引入傾轉螺鏇槳可以減少總的推進器數量,利用Simulink軟件建立瞭傾轉槳潛器水下運動倣真模型併進行瞭操縱控製倣真研究,倣真結果顯示瞭傾轉螺鏇槳優秀的矢量推進性能.
유우항속교저,타효교차,사득저속잠기조종공제비교곤난,통상ROV(무인요공잠수기)위료실현고성능적시량추진수요배치수량교다적추진기,통과인입경전라선장가이감소총적추진기수량,이용Simulink연건건립료경전장잠기수하운동방진모형병진행료조종공제방진연구,방진결과현시료경전라선장우수적시량추진성능.
