小型内燃机与车辆技术
小型內燃機與車輛技術
소형내연궤여차량기술
Small Internal Combustion Engine and Motorcycle
2015年
5期
57-62
,共6页
王魏%陈杰%刘少飞%王亚楠%乔志伟
王魏%陳傑%劉少飛%王亞楠%喬誌偉
왕위%진걸%류소비%왕아남%교지위
Simulink/Stateflow%RTW代码生成%变结构PID%ETC%PWM%建模仿真
Simulink/Stateflow%RTW代碼生成%變結構PID%ETC%PWM%建模倣真
Simulink/Stateflow%RTW대마생성%변결구PID%ETC%PWM%건모방진
Simulink/Stateflow%RTW code generate%Variable structure PID%ETC%PWM%Modeling and simulation
采用Simulink/Stateflow搭建被控对象的模型和PID控制器,经系统建模、MIL仿真验证、数据定标、RTW代码生成、编译生成A2L和可执行的HEX(S19)文件进行PIL、HIL和台架测试,以达到设计要求的无超调,响应时间小于100 ms和静态误差范围在±0.075之内,证明基于模型的变结构PID可以兼顾系统在快速性和稳态精度等方面的要求.
採用Simulink/Stateflow搭建被控對象的模型和PID控製器,經繫統建模、MIL倣真驗證、數據定標、RTW代碼生成、編譯生成A2L和可執行的HEX(S19)文件進行PIL、HIL和檯架測試,以達到設計要求的無超調,響應時間小于100 ms和靜態誤差範圍在±0.075之內,證明基于模型的變結構PID可以兼顧繫統在快速性和穩態精度等方麵的要求.
채용Simulink/Stateflow탑건피공대상적모형화PID공제기,경계통건모、MIL방진험증、수거정표、RTW대마생성、편역생성A2L화가집행적HEX(S19)문건진행PIL、HIL화태가측시,이체도설계요구적무초조,향응시간소우100 ms화정태오차범위재±0.075지내,증명기우모형적변결구PID가이겸고계통재쾌속성화은태정도등방면적요구.
