信息技术
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신식기술
Information Technology
2015年
10期
174-178
,共5页
刘虎%张仁杰%刘禹辰%龙桂玲
劉虎%張仁傑%劉禹辰%龍桂玲
류호%장인걸%류우신%룡계령
STM32%MODBUS协议%T型曲线%S型曲线%步进电机
STM32%MODBUS協議%T型麯線%S型麯線%步進電機
STM32%MODBUS협의%T형곡선%S형곡선%보진전궤
STM32%MODBUS protocol%T curve%S curve%stepper motor
文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法.设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位.文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制.
文中在STM32嵌入式微處理器和MDK的RL-RTX實時內覈上,設計一種步進電機速度控製的方案,提齣一種基于步長的T型、S型升降頻算法.設計中採用位置閉環控製步進電機,避免瞭電機失步現象,實現瞭快速準確定位.文中給齣硬件設計的框圖,介紹驅動電路和通信電路的設計,闡述瞭基于步長算法的T型和S型麯線模型的原理,在基于MODBUS通訊協議上設計瞭友好的PC上位機通信軟件,實現瞭精確的控製.
문중재STM32감입식미처리기화MDK적RL-RTX실시내핵상,설계일충보진전궤속도공제적방안,제출일충기우보장적T형、S형승강빈산법.설계중채용위치폐배공제보진전궤,피면료전궤실보현상,실현료쾌속준학정위.문중급출경건설계적광도,개소구동전로화통신전로적설계,천술료기우보장산법적T형화S형곡선모형적원리,재기우MODBUS통신협의상설계료우호적PC상위궤통신연건,실현료정학적공제.
