高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
Chinese High Technology Letters
2015年
1期
82-88
,共7页
物联网%上肢康复机器人%远程控制
物聯網%上肢康複機器人%遠程控製
물련망%상지강복궤기인%원정공제
internet of things%upper limb rehabilitation robot%remote controlling
设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统.该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练.实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的.
設計瞭一種基于物聯網的遠程控製上肢康複機器人繫統.該繫統通過位置傳感器和扭矩傳感器分彆採集機器人機械臂的位置和力矩信息,由STM32控製器將其傳輸給上位機,經過處理後髮送控製命令給下位機STM32控製器,從而控製康複機器人電機驅動;在客戶耑顯示上肢康複機器人數據信息,同時通過互聯網,服務器和客戶耑可以進行數據信息和視頻信息傳輸,服務器耑遠程控製客戶耑患者進行康複訓練.實驗證明,該機器人繫統可以實現不同模式下的康複訓練,同時服務器耑可以遠程控製客戶耑,從而錶明該上肢康複機器人繫統的設計是可行和有效的.
설계료일충기우물련망적원정공제상지강복궤기인계통.해계통통과위치전감기화뉴구전감기분별채집궤기인궤계비적위치화력구신식,유STM32공제기장기전수급상위궤,경과처리후발송공제명령급하위궤STM32공제기,종이공제강복궤기인전궤구동;재객호단현시상지강복궤기인수거신식,동시통과호련망,복무기화객호단가이진행수거신식화시빈신식전수,복무기단원정공제객호단환자진행강복훈련.실험증명,해궤기인계통가이실현불동모식하적강복훈련,동시복무기단가이원정공제객호단,종이표명해상지강복궤기인계통적설계시가행화유효적.
