电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
Transactions of China Electrotechnical Society
2015年
13期
143-149
,共7页
直线电动机%位置控制器%轮廓控制器%伺服控制%XY伺服平台
直線電動機%位置控製器%輪廓控製器%伺服控製%XY伺服平檯
직선전동궤%위치공제기%륜곽공제기%사복공제%XY사복평태
Linear motor%position controller%contour tracking controller%servo control%XY servo platform
在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题.为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差轮廓控制相结合的复合控制策略.为了保证位置伺服控制器的高精度控制,采用以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标的最优化控制器设计方法.为了保证精密XY伺服运动平台高精度轮廓加工,轮廓控制器以等效误差量为状态变量,通过反馈线性化的极点配置使等效误差动态稳定,从而减小轨迹轮廓误差.仿真与实验表明,所提出的控制方法有效抑制了端部效应引起的周期性推力波动等扰动,使精密XY伺服运动平台满足高精度轮廓加工的要求.
在非線性麯線軌跡加工時,直接驅動XY伺服平檯普遍存在輪廓誤差精度差的問題.為提高輪廓誤差精度,提齣將最優化位置控製與等效誤差輪廓控製相結閤的複閤控製策略.為瞭保證位置伺服控製器的高精度控製,採用以時間乘以誤差絕對值積分(ITAE)為性能指標的最優化控製器設計方法.為瞭保證精密XY伺服運動平檯高精度輪廓加工,輪廓控製器以等效誤差量為狀態變量,通過反饋線性化的極點配置使等效誤差動態穩定,從而減小軌跡輪廓誤差.倣真與實驗錶明,所提齣的控製方法有效抑製瞭耑部效應引起的週期性推力波動等擾動,使精密XY伺服運動平檯滿足高精度輪廓加工的要求.
재비선성곡선궤적가공시,직접구동XY사복평태보편존재륜곽오차정도차적문제.위제고륜곽오차정도,제출장최우화위치공제여등효오차륜곽공제상결합적복합공제책략.위료보증위치사복공제기적고정도공제,채용이시간승이오차절대치적분(ITAE)위성능지표적최우화공제기설계방법.위료보증정밀XY사복운동평태고정도륜곽가공,륜곽공제기이등효오차량위상태변량,통과반궤선성화적겁점배치사등효오차동태은정,종이감소궤적륜곽오차.방진여실험표명,소제출적공제방법유효억제료단부효응인기적주기성추력파동등우동,사정밀XY사복운동평태만족고정도륜곽가공적요구.
