单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
Microcontrollers & Embedded Systems
2015年
11期
30-32,36
,共4页
李松凯%王海宇%张永洪%王明全
李鬆凱%王海宇%張永洪%王明全
리송개%왕해우%장영홍%왕명전
智能车%高速图像处理%运动控制
智能車%高速圖像處理%運動控製
지능차%고속도상처리%운동공제
smart car%high speed image processing%motion control
以电动小车为研究对象,采用车载CMOS摄像头动态摄取赛道路面图像,将图像通过硬件进行二值化并传送到单片机计算,通过智能控制算法控制电动小车以尽可能高的速度沿导引线自动行驶.该项目不仅实现了对电动小车车体的制作实现,更重要的是要将赛道路径图像进行高速处理,实现了高速状态下的运动控制算法,并嵌入到电动小车控制系统中去,形成一个较为理想的竞赛解决方案.
以電動小車為研究對象,採用車載CMOS攝像頭動態攝取賽道路麵圖像,將圖像通過硬件進行二值化併傳送到單片機計算,通過智能控製算法控製電動小車以儘可能高的速度沿導引線自動行駛.該項目不僅實現瞭對電動小車車體的製作實現,更重要的是要將賽道路徑圖像進行高速處理,實現瞭高速狀態下的運動控製算法,併嵌入到電動小車控製繫統中去,形成一箇較為理想的競賽解決方案.
이전동소차위연구대상,채용차재CMOS섭상두동태섭취새도로면도상,장도상통과경건진행이치화병전송도단편궤계산,통과지능공제산법공제전동소차이진가능고적속도연도인선자동행사.해항목불부실현료대전동소차차체적제작실현,경중요적시요장새도로경도상진행고속처리,실현료고속상태하적운동공제산법,병감입도전동소차공제계통중거,형성일개교위이상적경새해결방안.
