计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
270-273,419
,共5页
定位算法%加权质心算法%最大似然估计
定位算法%加權質心算法%最大似然估計
정위산법%가권질심산법%최대사연고계
Location algorithm%Weighted centroid algorithm%Maximum likelihood estimation filter
在对井下巷道人员定位优化算法的研究中,准确地知道井下人员位置信息有助于地面进行管理以及当矿难发生时能及时有效的进行救援工作,但是井下环境恶劣复杂多变,利用无线信号进行定位时,信号在井下传播会受到多径效应、随机噪声等影响而出现很大的随机误差,致使定位结果不够准确.为解决上述问题,在传统的对RSSI值进行最大似然估计滤波优化的加权质心算法的基础上,加入多点均值的思想,提出一种对四点进行滤波处理的算法,将每次参与定位的节点数扩展至四个,利用三边测量法得到四组结果取均值.仿真结果表明,与传统算法相比,改进的算法定位精度更高并有较强的可行性和优越性,能有效应用于井下人员定位问题.
在對井下巷道人員定位優化算法的研究中,準確地知道井下人員位置信息有助于地麵進行管理以及噹礦難髮生時能及時有效的進行救援工作,但是井下環境噁劣複雜多變,利用無線信號進行定位時,信號在井下傳播會受到多徑效應、隨機譟聲等影響而齣現很大的隨機誤差,緻使定位結果不夠準確.為解決上述問題,在傳統的對RSSI值進行最大似然估計濾波優化的加權質心算法的基礎上,加入多點均值的思想,提齣一種對四點進行濾波處理的算法,將每次參與定位的節點數擴展至四箇,利用三邊測量法得到四組結果取均值.倣真結果錶明,與傳統算法相比,改進的算法定位精度更高併有較彊的可行性和優越性,能有效應用于井下人員定位問題.
재대정하항도인원정위우화산법적연구중,준학지지도정하인원위치신식유조우지면진행관리이급당광난발생시능급시유효적진행구원공작,단시정하배경악렬복잡다변,이용무선신호진행정위시,신호재정하전파회수도다경효응、수궤조성등영향이출현흔대적수궤오차,치사정위결과불구준학.위해결상술문제,재전통적대RSSI치진행최대사연고계려파우화적가권질심산법적기출상,가입다점균치적사상,제출일충대사점진행려파처리적산법,장매차삼여정위적절점수확전지사개,이용삼변측량법득도사조결과취균치.방진결과표명,여전통산법상비,개진적산법정위정도경고병유교강적가행성화우월성,능유효응용우정하인원정위문제.
