计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
188-192,394
,共6页
电动转向系统%广义预测控制%转向轻便性实验
電動轉嚮繫統%廣義預測控製%轉嚮輕便性實驗
전동전향계통%엄의예측공제%전향경편성실험
EPS%GPC%Steering efforts test
针对汽车EPS系统的非线性实时变化问题,设计了一种EPS的广义预测控制(GPc)算法.通过模糊算法,设计了EPS的助力特性曲线.建立了助力电机电流和转向杆位移的预测控制模型,实现对EPS的预测控制.基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立了GPC的仿真模型,进行了EPS的转向轻便性实验.结果表明,GPC能够较好地满足EPS的要求,在低速时,具有较好的轻便性,在高速时,可以提供较强的路感.
針對汽車EPS繫統的非線性實時變化問題,設計瞭一種EPS的廣義預測控製(GPc)算法.通過模糊算法,設計瞭EPS的助力特性麯線.建立瞭助力電機電流和轉嚮桿位移的預測控製模型,實現對EPS的預測控製.基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立瞭GPC的倣真模型,進行瞭EPS的轉嚮輕便性實驗.結果錶明,GPC能夠較好地滿足EPS的要求,在低速時,具有較好的輕便性,在高速時,可以提供較彊的路感.
침대기차EPS계통적비선성실시변화문제,설계료일충EPS적엄의예측공제(GPc)산법.통과모호산법,설계료EPS적조력특성곡선.건립료조력전궤전류화전향간위이적예측공제모형,실현대EPS적예측공제.기우dSPACE적ASM모형,재Matlab/Simulink중건립료GPC적방진모형,진행료EPS적전향경편성실험.결과표명,GPC능구교호지만족EPS적요구,재저속시,구유교호적경편성,재고속시,가이제공교강적로감.
