计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
183-187,357
,共6页
罗春雷%陈周伟%郑惠斌%刘健
囉春雷%陳週偉%鄭惠斌%劉健
라춘뢰%진주위%정혜빈%류건
动力学模型%液压系统模型%爬坡%原地转向%联合仿真
動力學模型%液壓繫統模型%爬坡%原地轉嚮%聯閤倣真
동역학모형%액압계통모형%파파%원지전향%연합방진
Kinetic model%Hydraulic system simulation model%Climbing%Pivot turn%Co-simulation
针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解决方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建了整车的动力学模型;在AMESim中构建了行走液压系统仿真模型.通过动力学模型,从结构参数分析的角度对整车行驶稳定性和振动特性进行研究;通过联合仿真分析了作为行驶特性之一的系统压力变化情况,并将系统仿真压力与试验压力对比来验证模型的正确性.结果表明:整车重心高度设计为1.1m和张紧装置预紧力设置为14000N时能大大改善整车的行驶稳定性和振动特性,仿真结果与试验数据非常接近,证明了模型具有较高的精度;研究结果为履带式凿岩台车行驶性能评估和优化设计提供了新思路.
針對大型履帶式液壓鑿巖檯車在極限工況爬坡和轉嚮時容易齣現不穩定性和振動較大的現象,從結構本身找齣解決方案;以車輛地麵力學理論、履帶車多剛體建模理論和液壓繫統動力學理論為基礎,在多體動力學軟件RecurDyn中構建瞭整車的動力學模型;在AMESim中構建瞭行走液壓繫統倣真模型.通過動力學模型,從結構參數分析的角度對整車行駛穩定性和振動特性進行研究;通過聯閤倣真分析瞭作為行駛特性之一的繫統壓力變化情況,併將繫統倣真壓力與試驗壓力對比來驗證模型的正確性.結果錶明:整車重心高度設計為1.1m和張緊裝置預緊力設置為14000N時能大大改善整車的行駛穩定性和振動特性,倣真結果與試驗數據非常接近,證明瞭模型具有較高的精度;研究結果為履帶式鑿巖檯車行駛性能評估和優化設計提供瞭新思路.
침대대형리대식액압착암태차재겁한공황파파화전향시용역출현불은정성화진동교대적현상,종결구본신조출해결방안;이차량지면역학이론、리대차다강체건모이론화액압계통동역학이론위기출,재다체동역학연건RecurDyn중구건료정차적동역학모형;재AMESim중구건료행주액압계통방진모형.통과동역학모형,종결구삼수분석적각도대정차행사은정성화진동특성진행연구;통과연합방진분석료작위행사특성지일적계통압력변화정황,병장계통방진압력여시험압력대비래험증모형적정학성.결과표명:정차중심고도설계위1.1m화장긴장치예긴력설치위14000N시능대대개선정차적행사은정성화진동특성,방진결과여시험수거비상접근,증명료모형구유교고적정도;연구결과위리대식착암태차행사성능평고화우화설계제공료신사로.
