计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
169-173,357
,共6页
油气悬架%粒子群算法%平顺性
油氣懸架%粒子群算法%平順性
유기현가%입자군산법%평순성
Hydro-pneumatic suspension%PSO algorithm%Ride comfort
矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响.为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提出了半主动油气悬架模糊PID控制方法,以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入,并制定了模糊规则,通过粒子群算法对PID参数进行优化,再设计了模糊PID控制器.选取C级白噪声随机信号作为路面输入,对模型进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制在提高车身振动加度、悬架的动行程以及轮胎的相对动载荷方面优于被动悬架和传统的PID控制.
礦用自卸車的行駛路況比較噁劣,懸架的動行程對車輛的安全性能有較大的影響.為瞭降低礦用自卸車懸架的動行程同時,極大的改善平順性,建立瞭二自由度的非線性油氣懸架模型,提齣瞭半主動油氣懸架模糊PID控製方法,以懸架動撓度及其隨時間變化率為控製輸入,併製定瞭模糊規則,通過粒子群算法對PID參數進行優化,再設計瞭模糊PID控製器.選取C級白譟聲隨機信號作為路麵輸入,對模型進行倣真.倣真結果錶明:模糊PID控製在提高車身振動加度、懸架的動行程以及輪胎的相對動載荷方麵優于被動懸架和傳統的PID控製.
광용자사차적행사로황비교악렬,현가적동행정대차량적안전성능유교대적영향.위료강저광용자사차현가적동행정동시,겁대적개선평순성,건립료이자유도적비선성유기현가모형,제출료반주동유기현가모호PID공제방법,이현가동뇨도급기수시간변화솔위공제수입,병제정료모호규칙,통과입자군산법대PID삼수진행우화,재설계료모호PID공제기.선취C급백조성수궤신호작위로면수입,대모형진행방진.방진결과표명:모호PID공제재제고차신진동가도、현가적동행정이급륜태적상대동재하방면우우피동현가화전통적PID공제.
