计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
110-114
,共5页
全球卫星导航系统%整周模糊度%姿态测量%基线约束
全毬衛星導航繫統%整週模糊度%姿態測量%基線約束
전구위성도항계통%정주모호도%자태측량%기선약속
Global navigation satellite system (GNSS)%Integer ambiguity%Attitude measurement%Baseline constrain
在全球卫星导航姿态测量过程中,由于初始化时间较长,姿态调整性较差,所以提出了一种快速测姿新方法.首先从所有整周模糊度中选取两个作为主模糊度,利用其与基线俯仰角、航向角之间的关系解得对应从模糊度,从而将搜索空间降为二维.同时利用基线长度、伪距精度和加速度计俯仰辅助等多种约束条件进一步限制了主模糊度搜索范围.最后通过对基线残差进行比率检验固定模糊度,并完成姿态解算.试验结果表明,新方法搜索空间小,初始化时间短,能使卫星导航得到高精度的姿态信息.
在全毬衛星導航姿態測量過程中,由于初始化時間較長,姿態調整性較差,所以提齣瞭一種快速測姿新方法.首先從所有整週模糊度中選取兩箇作為主模糊度,利用其與基線俯仰角、航嚮角之間的關繫解得對應從模糊度,從而將搜索空間降為二維.同時利用基線長度、偽距精度和加速度計俯仰輔助等多種約束條件進一步限製瞭主模糊度搜索範圍.最後通過對基線殘差進行比率檢驗固定模糊度,併完成姿態解算.試驗結果錶明,新方法搜索空間小,初始化時間短,能使衛星導航得到高精度的姿態信息.
재전구위성도항자태측량과정중,유우초시화시간교장,자태조정성교차,소이제출료일충쾌속측자신방법.수선종소유정주모호도중선취량개작위주모호도,이용기여기선부앙각、항향각지간적관계해득대응종모호도,종이장수색공간강위이유.동시이용기선장도、위거정도화가속도계부앙보조등다충약속조건진일보한제료주모호도수색범위.최후통과대기선잔차진행비솔검험고정모호도,병완성자태해산.시험결과표명,신방법수색공간소,초시화시간단,능사위성도항득도고정도적자태신식.
