计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
71-74,132
,共5页
轻型无人机%定位%航向校正%定位精度%校正精度
輕型無人機%定位%航嚮校正%定位精度%校正精度
경형무인궤%정위%항향교정%정위정도%교정정도
Light UAV%Location%Heading correction%Positioning accuracy%Correcting accuracy
轻型无人机具有成本低、重量轻的特点,但易受气流等因素的影响,在飞行过程中容易偏离规划航线飞行,影响任务的有效实施.为此提出了一种航向校正的方法,使得无人机能够沿着规划航线飞行,同时为了降低对GPS的依赖.在校正之前采用卡尔曼滤波算法对无人机进行定位.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法所取得的定位效果和后续的航向校正效果能够基本满足要求,且定位精度和校正精度能够达到实际工程要求,可行性得到验证.
輕型無人機具有成本低、重量輕的特點,但易受氣流等因素的影響,在飛行過程中容易偏離規劃航線飛行,影響任務的有效實施.為此提齣瞭一種航嚮校正的方法,使得無人機能夠沿著規劃航線飛行,同時為瞭降低對GPS的依賴.在校正之前採用卡爾曼濾波算法對無人機進行定位.倣真結果錶明,卡爾曼濾波算法所取得的定位效果和後續的航嚮校正效果能夠基本滿足要求,且定位精度和校正精度能夠達到實際工程要求,可行性得到驗證.
경형무인궤구유성본저、중량경적특점,단역수기류등인소적영향,재비행과정중용역편리규화항선비행,영향임무적유효실시.위차제출료일충항향교정적방법,사득무인궤능구연착규화항선비행,동시위료강저대GPS적의뢰.재교정지전채용잡이만려파산법대무인궤진행정위.방진결과표명,잡이만려파산법소취득적정위효과화후속적항향교정효과능구기본만족요구,차정위정도화교정정도능구체도실제공정요구,가행성득도험증.
