计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
63-66
,共4页
徐景硕%王晓飞%罗恬颖%张胜
徐景碩%王曉飛%囉恬穎%張勝
서경석%왕효비%라념영%장성
捷联惯导%传递对准%组合匹配方案%卡尔曼滤波
捷聯慣導%傳遞對準%組閤匹配方案%卡爾曼濾波
첩련관도%전체대준%조합필배방안%잡이만려파
SINS%Transfer alignment%Combination matching scheme%Kalman filter
为克服计算参数匹配速度慢、测量参数匹配精度低的缺点,设计了速度/姿态和角速度/比力匹配两种舰载机捷联惯导快速传递对准方法,并进行仿真比较.首先以速度/姿态及角速度/比力匹配方案为研究对象,从误差传播机理出发,详细推导了误差模型,并在此基础上设计了传递对准组合匹配模型,最后对两种组合匹配方案进行仿真比较.仿真结果表明,角速度/比力匹配无论速度或精度上都展现出了其优越性.
為剋服計算參數匹配速度慢、測量參數匹配精度低的缺點,設計瞭速度/姿態和角速度/比力匹配兩種艦載機捷聯慣導快速傳遞對準方法,併進行倣真比較.首先以速度/姿態及角速度/比力匹配方案為研究對象,從誤差傳播機理齣髮,詳細推導瞭誤差模型,併在此基礎上設計瞭傳遞對準組閤匹配模型,最後對兩種組閤匹配方案進行倣真比較.倣真結果錶明,角速度/比力匹配無論速度或精度上都展現齣瞭其優越性.
위극복계산삼수필배속도만、측량삼수필배정도저적결점,설계료속도/자태화각속도/비력필배량충함재궤첩련관도쾌속전체대준방법,병진행방진비교.수선이속도/자태급각속도/비력필배방안위연구대상,종오차전파궤리출발,상세추도료오차모형,병재차기출상설계료전체대준조합필배모형,최후대량충조합필배방안진행방진비교.방진결과표명,각속도/비력필배무론속도혹정도상도전현출료기우월성.
