计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
11期
75-78,160
,共5页
罗萍%袁莉杰%黄良学%黎羡飞
囉萍%袁莉傑%黃良學%黎羨飛
라평%원리걸%황량학%려이비
北斗卫星导航系统%惯性导航系统%组合导航%无迹粒子滤波%运行效率%定位精度
北鬥衛星導航繫統%慣性導航繫統%組閤導航%無跡粒子濾波%運行效率%定位精度
북두위성도항계통%관성도항계통%조합도항%무적입자려파%운행효솔%정위정도
COMPASS%INS%Integrated navigation%Unscented particle filter(UPF)%Running efficiency%Positioning accuracy
研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题.针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统中.为了验证改进算法的有效性,将改进UPF算法和传统UPF算法进行对比,并通过相对时间、状态估计误差和均方差对实验结果进行定量分析.实验结果表明,改进算法能够有效地缩短组合导航系统的解算时间,提高定位精度,并且稳定性较高,达到了预期的要求.
研究北鬥衛星組閤導航繫統實時性和定位精度優化問題.針對UPF算法由于計算量大而不滿足組閤導航繫統實時性要求的問題,通過在採樣階段減少狀態變量及重構Sigma點和在重採樣階段利用範數"剔除"無效觀測量等手段對UPF算法進行改進,併應用于北鬥/INS組閤導航繫統中.為瞭驗證改進算法的有效性,將改進UPF算法和傳統UPF算法進行對比,併通過相對時間、狀態估計誤差和均方差對實驗結果進行定量分析.實驗結果錶明,改進算法能夠有效地縮短組閤導航繫統的解算時間,提高定位精度,併且穩定性較高,達到瞭預期的要求.
연구북두위성조합도항계통실시성화정위정도우화문제.침대UPF산법유우계산량대이불만족조합도항계통실시성요구적문제,통과재채양계단감소상태변량급중구Sigma점화재중채양계단이용범수"척제"무효관측량등수단대UPF산법진행개진,병응용우북두/INS조합도항계통중.위료험증개진산법적유효성,장개진UPF산법화전통UPF산법진행대비,병통과상대시간、상태고계오차화균방차대실험결과진행정량분석.실험결과표명,개진산법능구유효지축단조합도항계통적해산시간,제고정위정도,병차은정성교고,체도료예기적요구.
