电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
Transactions of China Electrotechnical Society
2015年
15期
156-163
,共8页
李珍国%周生海%王江浩%方一鸣
李珍國%週生海%王江浩%方一鳴
리진국%주생해%왕강호%방일명
无刷直流电动机%双闭环调速系统%转矩脉动抑制%相电流整形%四象限运行
無刷直流電動機%雙閉環調速繫統%轉矩脈動抑製%相電流整形%四象限運行
무쇄직류전동궤%쌍폐배조속계통%전구맥동억제%상전류정형%사상한운행
Brushless DC Motor (BLDCM)%double-loop speed control system%torque ripple reduction%phase current shaping%four-quadrant operation
主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术.传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法.其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动.通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性.
主要闡述瞭具有速度/電流雙PI控製器的無刷直流電動機(BLDCM)調速繫統的轉矩脈動抑製技術.傳統無刷直流電動機雙閉環調速繫統因非理想梯形波反電動勢和非理想方波相電流存在較大的轉矩脈動,為此,提齣一種相電流整形和新半橋PWM方式相結閤的方法.其中,基于線反電動勢常數的相電流整形技術能夠解決因非理想梯形波反電動勢引起的轉矩脈動,通過分析相電流換相過程得到的新半橋PWM方式能夠解決因非理想方波相電流引起的換相轉矩脈動.通過四象限運行時的Matlab倣真和DSP驅動實驗,驗證瞭所提雙閉環調速繫統的轉矩脈動抑製方案的可行性和有效性.
주요천술료구유속도/전류쌍PI공제기적무쇄직류전동궤(BLDCM)조속계통적전구맥동억제기술.전통무쇄직류전동궤쌍폐배조속계통인비이상제형파반전동세화비이상방파상전류존재교대적전구맥동,위차,제출일충상전류정형화신반교PWM방식상결합적방법.기중,기우선반전동세상수적상전류정형기술능구해결인비이상제형파반전동세인기적전구맥동,통과분석상전류환상과정득도적신반교PWM방식능구해결인비이상방파상전류인기적환상전구맥동.통과사상한운행시적Matlab방진화DSP구동실험,험증료소제쌍폐배조속계통적전구맥동억제방안적가행성화유효성.