传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
Transducer and Microsystem Technologies
2015年
11期
85-88
,共4页
滑觉传感器%电容式%智能机器人%传感信息处理%高灵敏度%差分电容器
滑覺傳感器%電容式%智能機器人%傳感信息處理%高靈敏度%差分電容器
활각전감기%전용식%지능궤기인%전감신식처리%고령민도%차분전용기
slip sensor%capacitive%intelligent robot%sensing information processing%high sensitivity%differential capacitor
提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题.阐述了电容式滑觉传感器的结构设计、滑觉感知机理,并借助ANSYS有限元仿真软件进行滑觉感知机理验证.基于CC2530低功耗微处理器与AD7147-1型电容数字转换器构建便携式电容滑觉信息感知系统.根据差分电容式滑觉传感器的输出可实现全方向性滑觉力检测功能.实验结果表明:该电容式滑觉传感器具有结构简单、设计合理、加工制作方便、成本低且高灵敏度等优点.
提齣瞭一種用于智能機器人倣生皮膚的電容式滑覺傳感器,用以解決智能機器人軟抓取過程中滑覺信息的感知問題.闡述瞭電容式滑覺傳感器的結構設計、滑覺感知機理,併藉助ANSYS有限元倣真軟件進行滑覺感知機理驗證.基于CC2530低功耗微處理器與AD7147-1型電容數字轉換器構建便攜式電容滑覺信息感知繫統.根據差分電容式滑覺傳感器的輸齣可實現全方嚮性滑覺力檢測功能.實驗結果錶明:該電容式滑覺傳感器具有結構簡單、設計閤理、加工製作方便、成本低且高靈敏度等優點.
제출료일충용우지능궤기인방생피부적전용식활각전감기,용이해결지능궤기인연조취과정중활각신식적감지문제.천술료전용식활각전감기적결구설계、활각감지궤리,병차조ANSYS유한원방진연건진행활각감지궤리험증.기우CC2530저공모미처리기여AD7147-1형전용수자전환기구건편휴식전용활각신식감지계통.근거차분전용식활각전감기적수출가실현전방향성활각력검측공능.실험결과표명:해전용식활각전감기구유결구간단、설계합리、가공제작방편、성본저차고령민도등우점.
