机械管理开发
機械管理開髮
궤계관리개발
Mechanical Management and Development
2015年
8期
5-7
,共3页
申登高%梅瑛%李瑞琴%李小龙
申登高%梅瑛%李瑞琴%李小龍
신등고%매영%리서금%리소룡
康复机构%并联机构%运动学模型%仿真
康複機構%併聯機構%運動學模型%倣真
강복궤구%병련궤구%운동학모형%방진
提出了一种能够帮助病人实现肩关节康复的3-RRS并联机构,首先建立肩关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动仿真,得出位置作用点的位移、速度和加速度曲线,分析了该机构应用于肩关节康复训练的可行性.仿真分析结果为人机作用点的选择、肩关节康复训练方式的制定及相应的控制方式的选择提供了理论依据.
提齣瞭一種能夠幫助病人實現肩關節康複的3-RRS併聯機構,首先建立肩關節康複機構的構型,併對其工作原理進行運動學分析,在此基礎上對其進行瞭運動倣真,得齣位置作用點的位移、速度和加速度麯線,分析瞭該機構應用于肩關節康複訓練的可行性.倣真分析結果為人機作用點的選擇、肩關節康複訓練方式的製定及相應的控製方式的選擇提供瞭理論依據.
제출료일충능구방조병인실현견관절강복적3-RRS병련궤구,수선건립견관절강복궤구적구형,병대기공작원리진행운동학분석,재차기출상대기진행료운동방진,득출위치작용점적위이、속도화가속도곡선,분석료해궤구응용우견관절강복훈련적가행성.방진분석결과위인궤작용점적선택、견관절강복훈련방식적제정급상응적공제방식적선택제공료이론의거.
