传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
Transducer and Microsystem Technologies
2015年
11期
106-108,115
,共4页
六维力/力矩传感器%结构设计与优化%有限元法%维间耦合
六維力/力矩傳感器%結構設計與優化%有限元法%維間耦閤
륙유력/력구전감기%결구설계여우화%유한원법%유간우합
six-dimensional force/torque (F/T) sensor%structural design and optimization%finite element method%dimension coupling
针对多维传感器广泛存在维间耦合效应,精度难以提高的问题,设计了一种具有自解耦特性的新型六维力/力矩传感器.采用有限元法对该传感器弹性体进行静力分析,研究了结构在不同工况下的应力应变分布.基于结构变形特点,对特征点位置和布片组桥方式进行了优化.同时也对结构进行了维间耦合分析,验证了该新型传感器具有耦合效应低的优点,提高了传感器的精度,具有较好的应用前景.
針對多維傳感器廣汎存在維間耦閤效應,精度難以提高的問題,設計瞭一種具有自解耦特性的新型六維力/力矩傳感器.採用有限元法對該傳感器彈性體進行靜力分析,研究瞭結構在不同工況下的應力應變分佈.基于結構變形特點,對特徵點位置和佈片組橋方式進行瞭優化.同時也對結構進行瞭維間耦閤分析,驗證瞭該新型傳感器具有耦閤效應低的優點,提高瞭傳感器的精度,具有較好的應用前景.
침대다유전감기엄범존재유간우합효응,정도난이제고적문제,설계료일충구유자해우특성적신형륙유력/력구전감기.채용유한원법대해전감기탄성체진행정력분석,연구료결구재불동공황하적응력응변분포.기우결구변형특점,대특정점위치화포편조교방식진행료우화.동시야대결구진행료유간우합분석,험증료해신형전감기구유우합효응저적우점,제고료전감기적정도,구유교호적응용전경.
