电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
Transactions of China Electrotechnical Society
2015年
21期
170-176
,共7页
机载伺服作动系统%永磁同步电动机%反演控制%障碍Lyapunov函数
機載伺服作動繫統%永磁同步電動機%反縯控製%障礙Lyapunov函數
궤재사복작동계통%영자동보전동궤%반연공제%장애Lyapunov함수
Aircraft servo-actuation system%permanent magnet synchronous motors%backstepping control%barrier Lyapunov function
针对机载伺服系统控制精度需求,提出一种基于障碍Lyapunov函数的反演控制策略.建立机载PMSM伺服作动系统的数学模型,为补偿负载扰动和参数变化,消除未建模动态引起的稳态误差,在反演控制律的设计中引入积分项.通过Lyapunov方法证明闭环系统全局渐进稳定,闭环信号一致有界,且控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内.仿真及实验结果表明,与传统反演控制相比,该文所提控制方法具有严格约束误差范围的优势,当存在扰动和模型不确定性时,积分项作用可显著降低系统稳态误差,改善动态性能.
針對機載伺服繫統控製精度需求,提齣一種基于障礙Lyapunov函數的反縯控製策略.建立機載PMSM伺服作動繫統的數學模型,為補償負載擾動和參數變化,消除未建模動態引起的穩態誤差,在反縯控製律的設計中引入積分項.通過Lyapunov方法證明閉環繫統全跼漸進穩定,閉環信號一緻有界,且控製過程中舵麵跟蹤誤差始終保持在約束區間內.倣真及實驗結果錶明,與傳統反縯控製相比,該文所提控製方法具有嚴格約束誤差範圍的優勢,噹存在擾動和模型不確定性時,積分項作用可顯著降低繫統穩態誤差,改善動態性能.
침대궤재사복계통공제정도수구,제출일충기우장애Lyapunov함수적반연공제책략.건립궤재PMSM사복작동계통적수학모형,위보상부재우동화삼수변화,소제미건모동태인기적은태오차,재반연공제률적설계중인입적분항.통과Lyapunov방법증명폐배계통전국점진은정,폐배신호일치유계,차공제과정중타면근종오차시종보지재약속구간내.방진급실험결과표명,여전통반연공제상비,해문소제공제방법구유엄격약속오차범위적우세,당존재우동화모형불학정성시,적분항작용가현저강저계통은태오차,개선동태성능.
