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Shangpin Yu Zhiliang
2015年
40期
160-161
,共2页
掘进机%断面%轨迹%控制系统
掘進機%斷麵%軌跡%控製繫統
굴진궤%단면%궤적%공제계통
为了降低重复工作量,提高工作效率,对掘进断面轨迹进行了研究,首先分析了掘进断面成形的原理,以原理为基础建立了截割头空间运行的空间三维坐标,然后以数学模型为基础设计了掘进断面轨迹控制系统,详细研究了该系统的控制原理、控制方式、软件设计.该系统进行试验取得了良好的效果,为进一步研究掘进机位姿检测及定向纠偏奠定了基础.
為瞭降低重複工作量,提高工作效率,對掘進斷麵軌跡進行瞭研究,首先分析瞭掘進斷麵成形的原理,以原理為基礎建立瞭截割頭空間運行的空間三維坐標,然後以數學模型為基礎設計瞭掘進斷麵軌跡控製繫統,詳細研究瞭該繫統的控製原理、控製方式、軟件設計.該繫統進行試驗取得瞭良好的效果,為進一步研究掘進機位姿檢測及定嚮糾偏奠定瞭基礎.
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