深空探测学报
深空探測學報
심공탐측학보
Journal of Deep Space Exploration
2015年
4期
313-317
,共5页
卫星导航%自适应滤波%“嫦娥 5 号”飞行试验器
衛星導航%自適應濾波%“嫦娥 5 號”飛行試驗器
위성도항%자괄응려파%“항아 5 호”비행시험기
satellite navigation%adaptive filter%Chang’e-5 test vehicle
为验证 GNSS 旁瓣信号对中高轨航天器在轨飞行的导航支持能力，“嫦娥5号”飞行试验器搭载了GPS 导航接收机。由于目前使用的星载导航解平稳性不够，为此，根据月球探测器不同飞行段落轨道动力学特性，建立了一种基于星载 GPS 数据的月球探测器实时导航算法。该算法充分考虑了月球探测器不同段落的动力学特性，基于 UKF 滤波设计，并引入了自适应策略，以降低滤波参数选取的难度。在分析星载 GPS 数据特点基础上，月地返回段实测数据的处理结果验证了算法的可行性和有效性。
為驗證 GNSS 徬瓣信號對中高軌航天器在軌飛行的導航支持能力，“嫦娥5號”飛行試驗器搭載瞭GPS 導航接收機。由于目前使用的星載導航解平穩性不夠，為此，根據月毬探測器不同飛行段落軌道動力學特性，建立瞭一種基于星載 GPS 數據的月毬探測器實時導航算法。該算法充分攷慮瞭月毬探測器不同段落的動力學特性，基于 UKF 濾波設計，併引入瞭自適應策略，以降低濾波參數選取的難度。在分析星載 GPS 數據特點基礎上，月地返迴段實測數據的處理結果驗證瞭算法的可行性和有效性。
위험증 GNSS 방판신호대중고궤항천기재궤비행적도항지지능력，“항아5호”비행시험기탑재료GPS 도항접수궤。유우목전사용적성재도항해평은성불구，위차，근거월구탐측기불동비행단락궤도동역학특성，건립료일충기우성재 GPS 수거적월구탐측기실시도항산법。해산법충분고필료월구탐측기불동단락적동역학특성，기우 UKF 려파설계，병인입료자괄응책략，이강저려파삼수선취적난도。재분석성재 GPS 수거특점기출상，월지반회단실측수거적처리결과험증료산법적가행성화유효성。
To validate the navigation ability for high orbit spacecraft by side-lobe echo of GNSS,GPS receiver was fitted to the Chang’e-5 test vehicle.However,the system has not obtained an anticipant stationary position results.Therefore,a real-time navigation algorithm for lunar probe by satellite-borne GPS is suggested.The algorithm is developed by several UKF filter design according to different dynamic characters of the reentry test orbit.Adaptive technique is also introduced for filter switching and parameter selection.After the analysis of satellite-borne GPS,actual data from the circumlunar return of Chang’e-5 test vehicle is utilized for validating the feasibility and effectiveness of the algorithm.
